[实用新型]适配切线剥皮机的输送装置

权利要求书

1.适配切线剥皮机的输送装置，包括有滚轮输送机构，其特征在于，还包括有拖线抓手机构，滚轮输送机构位于拖线抓手机构的后方，拖线抓手机构包括有横向固定在机架上的滑行机构、设置在滑行机构上的动力底座、设置在动力底座上的动力机构、与动力机构传动连接的齿轮组、与齿轮组动力连接的抓手，齿轮组包括有至少一个主动齿轮和至少两个从动齿轮，主动齿轮受动力机构驱动自转，从动齿轮捏合在主动齿轮两侧且从动齿轮分别与其呈90度夹角，当主动齿轮转动时，两侧的从动齿轮的转动方向相反，抓手分为结构相同但互为镜像的左、右抓手，抓手的结构包括有摆动板和设置在摆动臂末端的夹板，两个摆动板通过转轴分别与两个从动齿轮连接，并随从动齿轮的转动而摆动；启动动力机构带动主动齿轮朝顺时针转动时，左抓手随之翘起，右抓手相反，使左、右抓手呈张开的状态，同时启动滑行机构带动动力底座朝向滚轮输送机构的方向滑动，当滑动到行程末端时停止并再次启动动力机构，带动主动齿轮逆时针转动，右抓手随之翘起，左抓手相反，使左右抓手呈咬合的状态并夹住线路，再次启动滑动装置带动动力底座回到行程起点并将线路输送至切线剥皮机。

2.如权利要求1所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，还包括有用来锁止从动齿轮的锁止装置，其包括有安装在摆动板相对内侧的底座、设置基座上的容置仓、设置在容置仓内的主动啮合板，两个摆动板上各设置有一个锁止装置，容置仓面向从动齿轮的一侧开有开口，并通过该开口将从动齿轮的一部分套装在内，主动啮合板呈弧形形状并以包围的姿态朝向从动齿轮，朝向从动齿轮的一侧开设有与从动齿轮相配合的固定齿，该主动啮合板通过固定齿与从动齿轮捏合，当从动齿轮转动时通过锁止装置带动抓手转动。

3.如权利要求2所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，基座中空，其内固定有伸缩机构，伸缩机构连接主动啮合板并控制其进行运动，当伸缩机构缩回时，主动啮合板脱离与从动齿轮的接触，当伸缩机构伸出时，主动啮合板恢复与从动齿轮的捏合。

4.如权利要求1或3所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，拖线抓手机构为两个且互为镜像，一前一后的设置在线路输送方向的所有两侧，轮流进行夹住线路进行输送。

5.如权利要求1或3所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，拖线抓手机构与滚轮输送机构之间还设置有理线套筒，从滚轮输送机构伸出的线路穿过理线套筒进入拖线抓手机构，理线套筒的端部与滑行机构的形成终点平齐。

6.如权利要求3所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，伸缩机构为电动推杆，其倾斜的设置在基座内，主动啮合板在电动推杆的带动下倾斜运动。