[实用新型]转向油缸控制系统和车辆

权利要求书

1.一种转向油缸控制系统，其特征在于，包括方向盘检测单元(29)、控制器(30)、油泵电机(7)和双向油泵(4)，其中，所述方向盘检测单元(29)和所述油泵电机(7)与所述控制器(30)连接，所述油泵电机(7)和所述双向油泵(4)连接，其中，所述控制器(30)能够根据所述方向盘检测单元(29)检测到的方向盘的转向和角加速度来控制所述油泵电机(7)的正反转和转速以控制所述双向油泵(4)的正反转和转速。

2.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述方向盘检测单元(29)为编码器；和/或，所述油泵电机(7)通过联轴器和所述双向油泵(4)连接。

3.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述转向油缸控制系统包括用于检测转向轮的偏转角度的转角传感器(28)，所述转角传感器(28)与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)能够将检测得到的偏转角度和方向盘的旋转角度进行比对以补偿转向轮的偏转角度差。

4.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述双向油泵(4)包括旁支油路(15)，其中，所述旁支油路(15)的一端和所述双向油泵(4)的第一油口(5)连通，所述旁支油路(15)的另一端和所述双向油泵(4)的第二油口(6)连通；

所述双向油泵(4)包括第三油口(16)，所述第三油口(16)通过连接管路(17)和所述旁支油路(15)连通，其中，所述旁支油路(15)上设置有分别位于所述连接管路(17)两侧的第一单向阀(18)和第二单向阀(19)，其中，所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)的进油端相互朝向布置。

5.根据权利要求4所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述旁支油路(15)位于所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)之间的油路段上连接有能够在预设开启压力下开启的辅助油路(20)，所述辅助油路(20)的预设开启压力大于所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)的开启压力。

6.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述转向油缸控制系统包括补油油路，所述补油油路包括第一补油油路(9)和第二补油油路(10)，其中，

所述第一补油油路(9)的一端和所述双向油泵(4)的第一油口(5)连通，所述第一补油油路(9)上设置有第一补油控制阀(11)，所述第一补油油路(9)的另一端用于与补油油箱连通；

所述第二补油油路(10)的一端和所述双向油泵(4)的第二油口(6)连通，所述第二补油油路(10)上设置有第二补油控制阀(12)，所述第二补油油路(10)的另一端用于与补油油箱连通。

7.根据权利要求6所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述补油油路包括第一泄压阀和第二泄压阀，其中，

所述第一泄压阀连接在所述第一补油油路(9)上并与所述第一补油控制阀(11)并联；

所述第二泄压阀连接在所述第二补油油路(10)上并与所述第二补油控制阀(12)并联。

8.根据权利要求6或7所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述补油油路形成为阀组模块(13)。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-8中任意一项所述的转向油缸控制系统，其中，

所述方向盘检测单元(29)用于检测车辆的方向盘的转向和角加速度；

所述双向油泵(4)的第一油口(5)和车辆的转向油缸(3)的一个油腔连通，所述双向油泵(4)的第二油口(6)和所述转向油缸(3)的另一个油腔连通。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为叉车。