[实用新型]一种悬挂式护理机器人

权利要求书

1.一种悬挂式护理机器人，其特征在于：包括吊顶导轨网、滑动装置和悬挂装置，所述滑动装置安装于所述吊顶导轨网上，所述悬挂装置连接于所述滑动装置上，所述滑动装置可在所述吊顶导轨网上移动，所述悬挂装置可随所述滑动装置在所述吊顶导轨网上移动，且所述悬挂装置可进行上下伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述吊顶导轨网包括主轨道和若干分轨道，所述主轨道于所述分轨道连接处设置智能路径选取装置，所述主轨道可通过所述智能路径选取装置连接任意分轨道；所述智能路径选取装置设有旋转导轨、旋转电机、旋转控制板、旋转外壳、上感应器和转接架，所述旋转电机、旋转控制板和上感应器均安装在转接架上，且由所述旋转外壳盖住，所述旋转导轨上端设置旋转轴，下端设置连接轨道，所述旋转轴从所述转接架底板穿过与所述旋转电机连接，所述连接轨道可连接所述主轨道和分轨道，所述旋转电机和所述上感应器均连接所述旋转控制板。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述连接轨道、主轨道和若干分轨道上均设有链条。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述悬挂装置包括伸缩装置和挂钩，所述伸缩装置连接在所述滑动装置上，所述挂钩连接在所述伸缩装置上；所述伸缩装置设有伸缩护罩和伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述伸缩护罩内；所述伸缩护罩设置若干，所述伸缩护罩之间大小不一，且从小到大依次套接的使所述伸缩护罩之间可进行伸缩；所述伸缩杆设置若干伸缩螺杆和螺杆套，所述伸缩螺杆之间大小不一，且所述伸缩螺杆之间通过螺杆套由小到大连接可进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述伸缩护罩的两侧上均设有滑块，所述滑块设置在所述伸缩护罩内侧，使所述伸缩护罩之间连接可相互滑动。

6.根据权利要求4所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述滑动装置内设有升降电机，所述升降电机连接所述伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述悬挂装置包括一级伸缩装置、二级伸缩装置和挂钩，所述一级伸缩装置连接在所述滑动装置上，所述二级伸缩装置连接在所述一级伸缩装置上，所述挂钩连接在所述二级伸缩装置上；所述一级伸缩装置设有一级伸缩护罩、剪式伸缩架和一级推杆，所述剪式伸缩架设置在所述一级伸缩护罩内，所述一级伸缩护罩设置若干，所述一级伸缩护罩之间大小不一，且从小到大依次套接的使所述一级伸缩护罩之间可随剪式伸缩架伸缩进行伸缩，所述剪式伸缩架还连接所述滑动装置，所述一级推杆连接所述剪式伸缩架，所述剪式伸缩架可由一级推杆推动进行伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述二级伸缩装置设有二级伸缩护罩和二级推杆，所述二级推杆连接所述一级伸缩装置，所述二级推杆设置在所述二级伸缩护罩内，所述挂钩连接所述二级推杆；所述滑动装置与所述悬挂装置之间设有防撞缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述悬挂装置的最下端还设有多媒体面板，所述多媒体面板设置在所述悬挂装置的一侧面上。

10.根据权利要求1所述的一种悬挂式护理机器人，其特征在于：所述滑动装置设有组件外壳、链轮架、链轮、定位轮、移动电机、下感应器和滑动控制板，链轮架、移动电机、下感应器和滑动控制板均这种所述组件外壳内，所述链轮架设置在所述吊顶导轨网的轨道外侧，所述定位轮和链轮设置在链轮架内，且所述链轮连接所述移动电机，由所述移动电机驱动，所述定位轮设置在所述链轮外侧，所述移动电机和下感应器均连接所述滑动控制板。