[实用新型]一种轮子自动铆中管系统

说明书

本实用新型提供了一种轮子自动铆中管系统，包括支架以及安装在支架上的机械手组件、顶轮组件、控制器、传送带、铆中管组件，顶轮组件的前端与传送带的一端连接，顶轮组件的左端设有机械手组件，顶轮组件的右端设有铆中管组件，顶轮组件、机械手组件、传送带和铆中管组件都与控制器连接；在控制器的控制下，轮子通过传送带输送到顶轮组件，之后机械手组件从顶轮组件上把轮子输送到铆中管组件进行铆合作业，全程自动化，降低了劳动强度、提高了安全系数和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轮子铆中管技术领域，尤其是一种轮子自动铆中管系统。

背景技术

中管是钢管的中部空心而一端设有挡板的零部件；在传统的轮子铆中管生产线中，往往是通过人工把中管穿插进轮子的中部，之后用锤子把中管上没有挡板的一端与轮子铆合，如此生产的工作强度高、安全系数低、生产效率低，不利于生产发展。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种轮子自动铆中管系统。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一种轮子自动铆中管系统，包括支架以及安装在所述支架上的机械手组件、顶轮组件、控制器、传送带、铆中管组件，所述顶轮组件的前端与所述传送带的一端连接，所述顶轮组件的左端设有所述机械手组件，所述顶轮组件的右端设有所述铆中管组件，所述顶轮组件、所述机械手组件、所述传送带和所述铆中管组件都与所述控制器连接。

进一步的，所述顶轮组件包括底座、第一传感器和第一气缸，所述底座的下端面与所述第一气缸的作业杆焊接，所述底座的侧端设有所述第一传感器，所述传送带的一端靠近与所述底座的上端面设置，所述第一传感器和所述第一气缸与所述控制器连接；在所述控制器的控制下，轮子通过所述传送带传送到所述底座的上端面，被所述第一传感器感应后，通过所述第一气缸把轮子向上顶起被所述机械手组件捉取。

更进一步的，所述第一传感器为激光对射传感器；方便感知精准位置。

进一步的，所述机械手组件包括与所述控制器连接的第二气缸、第三气缸和第一机械手，所述第二气缸的作业杆焊接有第一连接块，所述第一连接块与所述第三气缸固定连接，所述第三气缸的作业杆固定连接有第二连接块，所述第二连接块与所述第一机械手固定连接，所述机械手在所述顶轮组件的正上方；所述第二气缸和所述第三气缸分别控制着所述第一机械手在水平和竖直方向运动，方便轮子的输送。

进一步的，所述铆中管组件包括铆合上模、铆合下模、中管振动盘上料机构、气动集料机构，所述铆合上模与所述铆合下模上下正对设置，所述中管振动盘上料机构靠近所述铆合上模设置，所述气动集料机构靠近所述铆合下模设置，所述铆合上模、所述中管振动盘上料机构和所述气动集料机构都与所述控制器连接；在所述控制器的控制下，通过所述中管振动盘上料机构把中管输送到所述铆合上模，通过所述机械手组件把轮子输送到所述铆合下模，之后铆合上模向所述铆合下模移动做铆合作业，最后通过所述启动集料机构把所述铆合下模上的产品收集起来。

更进一步的，所述铆合上模包括微型冲床、安装在所述微型冲床上的冲压杆和安装在所述冲压杆正下方的第二机械手，所述中管振动盘上料机构包括中管振动盘和弧形料道，所述弧形料道的一端与所述中管振动盘连接，所述弧形料道的另一端靠近所述第二机械手的侧端对接设置，所述第二机械手的一端与安装在所述微型冲床的第四气缸的作业杆连接，所述微型冲床、所述第二机械手、所述第四气缸和所述中管振动盘都与所述控制器连接；在所述控制器的控制下，所述中管振动盘通过所述弧形料道输送到所述第二机械手上，之后所述冲压杆和所述第二机械手同时向所述铆合下模靠拢做铆合作业。