[实用新型]一种语音机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种语音机器人，包括从上至下依次设置的机器人头部、机器人身部和机器人腿部；所述机器人头部设有摄像头、麦克风和扬声器，所述机器人身部设有触摸屏和控制器，所述机器人身部和所述机器人腿部内设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述机器人身部上下移动。本实用新型的机器人，在为不同高度的用户服务时，能够调节机器人的高度，从而更好的为用户服务，让用户有更好的服务体验。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种语音机器人。

背景技术

随着互联网和人工智能技术的发展，越来越多的智能设备出现在人们的生活中，例如各种类别的机器人：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器等。

现有的服务型机器人虽然能与用户进行沟通交流、前进移动，但也存在一定的缺陷。服务型机器人服务的对象包括了各个年龄阶段，不同年龄阶段的用户身高不同，现有市面上服务型机器人都是确定的高度，不能根据用户的身高进行调节。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型公开了一种语音机器人，在为不同高度的用户服务时，能够调节机器人的高度，从而更好的为用户服务，让用户有更好的服务体验。

本实用新型提供了一种语音机器人，包括从上至下依次设置的机器人头部、机器人身部和机器人腿部；

所述机器人头部设有摄像头、麦克风和扬声器，所述机器人身部设有触摸屏和控制器，所述机器人身部和所述机器人腿部内设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述机器人身部上下移动。

优选地，所述机器人身部内设有向下开口的空腔，所述机器人身部向下移动时，所述机器人腿部进入所述空腔内。

优选地，所述空腔为圆柱形空腔，所述机器人腿部为圆柱形腿部，所述圆柱形空腔的横截面直径大于所述圆柱形腿部的横截面直径。

优选地，所述驱动机构包括丝杆、电机、驱动轴、滑块和支撑架；

所述丝杆竖向贯穿所述圆柱形空腔，所述丝杆上方设有所述电机，所述电机通过所述驱动轴连接所述丝杆；

所述丝杆位于所述机器人身部内的部分设有所述滑块，所述机器人身部固定在所述滑块上，所述滑块套设在所述丝杆上；

所述丝杆下部位于所述圆柱形腿部内，所述圆柱形腿部内设有用于支撑所述丝杆的支撑架；

所述电机通过驱动轴驱动所述丝杆转动，所述机器人身部随所述滑块上下移动。

优选地，所述机器人腿部下底座，所述底座上设有多个万向轮。

优选地，所述驱动轴和所述丝杆之间设有变速器。

优选地，所述变速器包括第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动轴上设有与所述驱动轴同轴转动的第一齿轮，所述丝杆上设有与所述丝杆同轴转动的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互咬合。

优选地，所述机器人头部设有指示灯。

优选地，所述机器人身部设有多个按键。

优选地，所述麦克风、扬声器、触控屏、指示灯、按键和电机分别与控制器电连接，所述控制器与远程设备通信。

本实用新型的机器人，在为不同高度的用户服务时，能够调节机器人的高度，从而更好的为用户服务，让用户有更好的服务体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。