[实用新型]一种LED车灯模组装配设备用点胶机构

权利要求书

1.一种LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述点胶机构（4）包括胶枪系统和点胶机器人（42），所述胶枪系统包括胶枪（411），所述胶枪（411）设置在点胶机器人（42）上，所述点胶机器人（42）用于带动胶枪（411）到达所需的位置进行点胶；所述点胶机器人（42）包括底座（421）、旋转座一（422）、旋转座二（423）和旋转臂（424），所述旋转座一（422）与底座（421）转动连接，所述旋转座二（423）与旋转座一（422）转动连接，所述旋转臂（424）与旋转座二（423）转动连接，且可相对于旋转座二（423）上下滑动；所述胶枪（411）固定在旋转臂（424）上。

2.如权利要求1所述的LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述胶枪（411）包括胶枪枪身（4111）、胶枪嘴（4112）和出胶驱动机构，所述胶枪嘴（4112）设置于胶枪枪身（4111）的底部，所述出胶驱动机构设置于胶枪枪身（4111）的顶部，用于驱动导热胶经胶枪嘴（4112）排出。

3.如权利要求1所述的LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述胶枪系统还包括注胶装置（412），所述注胶装置（412）包括注胶桶（4121）、注胶管（4122）和装置固定架（4123），所述装置固定架（4123）固定在工作台（11）上，所述注胶桶（4121）固定在装置固定架（4123）上，用于容纳导热胶，所述注胶管（4122）用于将注胶桶（4121）连通至胶枪（411）。

4.如权利要求1所述的LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述点胶机构（4）还包括拍照检测装置（43），所述拍照检测装置（43）包括摄像头（431）和用于驱动摄像头（431）左右移动的驱动装置（432）。

5.如权利要求4所述的LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述驱动装置（432）包括左右调整板（4321）和用于驱动左右调整板（4321）左右移动的驱动气缸（4322），所述摄像头（431）固定在左右调整板（4321）上。

6.如权利要求5所述的LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述左右调整板（4321）上设有前后调整装置，所述前后调整装置包括前后调整板（4323）和摄像头固定板（4324），所述前后调整板（4323）上设有沿前后方向的腰圆形固定孔（4325），所述摄像头（431）固定在摄像头固定板（4324）上，通过腰圆形固定孔（4325）调整摄像头（431）的前后位置。

7.如权利要求4所述的LED车灯模组装配设备用点胶机构，其特征在于：所述拍照检测装置（43）还包括照明装置（433），所述照明装置（433）固定在柜体（1）上。