[实用新型]立式压装机

权利要求书

1.立式压装机，其特征在于：包括用于规整导向信号轮的码料装置、用于上料凸轮的上料装置、以及压装装置；压装装置包括悬挂设置的用于夹持凸轮轴的卡盘结构、设于卡盘结构下方的相对夹持凸轮轴用于定位轴心的侧向移动夹板组件、设于侧向移动夹板组件下方的水平移动载具、以及对位卡盘结构下方的用于顶升水平移动载具内物料套接入凸轮轴上的第一气缸，机械手取料码料装置或上料装置内物料至水平移动载具内定位。

2.根据权利要求1所述的立式压装机，其特征在于：所述码料装置包括旋转盘、设于旋转盘周向的若干导柱组件、设于旋转盘下方的用于顶料的第二气缸。

3.根据权利要求2所述的立式压装机，其特征在于：所述导柱组件包括竖直设置的导板、与导板呈三角位置分布的两导柱，导板内设有导槽。

4.根据权利要求3所述的立式压装机，其特征在于：所述信号轮包括环形本体、设于环形本体外周上向外凸出的凸部、设于环形本体外周上呈弧形的凸缘，凸缘上开设有凹槽，所述凸部与导槽位置相对应设置，所述凹槽与导柱位置相对应设置，所述导柱组件内堆叠设有若干信号轮。

5.根据权利要求2所述的立式压装机，其特征在于：所述旋转盘上设有支撑信号轮且避让导柱组件的顶板，所述第二气缸贯穿旋转盘顶推顶板。

6.根据权利要求5所述的立式压装机，其特征在于：所述导柱组件的顶端外侧设有传感器。

7.根据权利要求1所述的立式压装机，其特征在于：所述压装装置还包括设于工作台上的支架，支架的顶部安装有卡盘结构，卡盘结构连接有驱动其升降移动的第三气缸。

8.根据权利要求1所述的立式压装机，其特征在于：所述侧向移动夹板组件包括对称设于凸轮轴两侧的V型夹板、驱动V型夹板相对运动夹持凸轮轴的第四气缸。

9.根据权利要求7所述的立式压装机，其特征在于：所述水平移动载具包括相对设置的滑轨、沿滑轨移动的载具、设于载具上的定位台、以及活动套设于定位台外周的定位套，定位套的底部连接有挂接于定位台的环形座，环形座的底部连接有贯穿载具的顶柱，所述定位台固定设于载具上，且定位台的中心位置设有定位头，定位头与物料相对应套接。

10.根据权利要求9所述的立式压装机，其特征在于：所述工作台的下方设有顶升推动顶柱的第一气缸。