[实用新型]一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置

权利要求书

1.一种枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，安装在地毯制作机械手的机架上，其特征在于：包括设置在纱线路径上的夹线机构、回退机构，以及可分别控制夹线机构动作和回退机构动作的控制器；

夹线机构包括引线框和推杆，引线框套设在纱线外，引线框上在纱线的一侧固定有一固定夹线板，且引线框内在纱线的另一侧设置有与固定夹线板相对设置的活动夹线板，活动夹线板在与纱线相背的一侧与推杆的一端固定连接，推杆的另一端贯穿引线框并在引线框外连接有可推动推杆带动活动夹线板与固定夹线板夹紧的第一驱动器；

回退机构包括第二驱动器和固定引线框的回退座，第二驱动器固定安装在机架上，第二驱动器动力输出端与回退座固定连接。

2.根据权利要求1所述的枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，其特征在于：第一驱动器为第一气缸，第二驱动器为第二气缸，推杆的端部与第一气缸的活塞杆固定，回退座与第二气缸的活塞杆固定。

3.根据权利要求2所述的枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，其特征在于：第一气缸的气体管路上安装有可控制第一气缸动作的夹紧气动阀，第二气缸的气体管路上安装有可控制第二气缸动作的回退气动阀，夹紧气动阀和回退气动阀分别与控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，其特征在于：控制器的输入端电连接有可检测机械手簇绒枪头是否回到待机状态的待机状态检测传感器。

5.根据权利要求2或3所述的枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，其特征在于：第一气缸的活塞杆竖向设置，第二气缸的活塞杆横向设置。

6.根据权利要求1所述的枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，其特征在于：回退座与机架之间通过导轨滑动连接，导轨设置在机架上且与第二驱动器活塞杆平行，回退座上设置有与导轨相配合的滑槽。

7.根据权利要求6所述的枪刺地毯智能机器人用纱线回退装置，其特征在于：导轨为燕尾导轨，回退座上的滑槽为燕尾槽。