[实用新型]静态下肢康复辅具测试系统

说明书

本实用新型公开了一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。该静态下肢康复辅具测试系统的康复辅具可选择外骨骼关节模块或假肢模块，实现对不同康复辅具的测试，获取对康复辅具的参数需求，也可与康复辅具直接交互，对其辅助效果进行评测。

技术领域

本实用新型属于康复辅具技术领域，具体来说涉及一种静态下肢康复辅具测试系统。

背景技术

截止2013年底，我国老年人口已达到2.02亿，约占总人口的15％，其中失能老人有3750万，另外还有8500多万的残疾人；预计2020年，老年人口将达到2.43亿，失能老人将达到4600万，残疾人口将达到9800万，他们中的绝大多数日常生活都需要康复辅具辅助。

目前，在国内外已有的康复辅具的研究：日本筑波大学的HAL系列下肢外骨骼、瑞士联邦工业大学和瑞士大学联合研制的LOKOMAT、荷兰的Twente大学的生物医学工程研发的下肢动力外骨骼和浙江大学机电所开发研制的可穿戴式下肢步行外骨骼等。这些研究的重点是下肢外骨骼训练机器人的结构设计和控制方面，却忽略了对外骨骼辅助效果的研究。

早期，对康复辅具辅助效果的评价主要是通过理疗师目测受试者的训练过程，并根据自身经验对康复辅具的辅助效果进行评价。但是这种评价方式主观性大、效率低，并且对训练过程中的参数不能精确地控制和记录。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种静态下肢康复辅具测试系统，该静态下肢康复辅具测试系统设置坐姿工作模式，对下肢康复辅具的应用场景进行模拟；测试平台上安装多种传感器，对实际应用过程中的各项数据进行实时采集，可以对康复辅具的不同方面的特性进行评估；同时测试平台从多个角度出发，配备全方位的安全保护措施，确保在使用过程中的舒适性和安全性。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种静态下肢康复辅具测试系统，包括：底座和移动装置，所述移动装置包括：水平设置的水平导轨、竖直设置的竖直导轨和关节固定结构，所述水平导轨的底端固装在所述底座上，所述竖直导轨的底端与所述水平导轨上的滑块固装，所述关节固定结构固装在所述竖直导轨的滑块上，用于安装康复辅具，所述康复辅具为外骨骼关节模块或假肢模块。

在上述技术方案中，还包括：固装在该底座上的座椅，所述竖直导轨位于所述座椅前方的一侧。

在上述技术方案中，所述关节固定结构包括：轴承座、转动支架、安装杆和锁定块，所述轴承座与所述竖直导轨的滑块固装，所述转动支架与所述轴承座轴接且能够在该轴承座上转动，在所述转动支架上安装有所述锁定块，用于将所述转动支架与所述轴承座相对固定；所述安装杆为多个且均安装在所述转动支架上，用于安装所述外骨骼关节模块或假肢模块。

在上述技术方案中，所述转动支架包括：轴和与所述轴一端固装的固定板，所述转动支架通过所述轴的另一端与所述轴承座轴接，所述安装杆固装在所述固定板上。

在上述技术方案中，安装杆位于所述固定板远离所述轴承座的一侧。

在上述技术方案中，所述安装杆的数量为4个，4个所述安装杆沿矩形阵列分布且分别位于一矩形的4个角。

在上述技术方案中，所述锁定块为2个，每个所述锁定块为一凸轮结构。

在上述技术方案中，所述外骨骼关节模块沿圆周方向形成有多个通孔，当所述外骨骼关节模块安装在所述关节固定结构上时，每个安装杆穿过一个所述通孔；