[实用新型]一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器

权利要求书

1.一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有防护壳(2)，所述固定板(1)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内壁固定连接有安装垫(4)，所述安装垫(4)的顶部活动连接有安装块(5)，所述安装块(5)的顶部固定连接有AGV控制器(6)，所述AGV控制器(6)的一侧固定连接有连接杆(7)，所述防护壳(2)的内侧壁固定连接有固定杆(8)；

所述防护壳(2)的内侧壁固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的一侧固定连接有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的一端固定连接有夹块(11)，所述防护壳(2)的正面活动连接有挡板(13)，所述挡板(13)的正面开设有散热槽(14)，所述防护壳(2)的背面开设有散热孔(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，其特征在于：所述挡板(13)的正面活动连接有螺钉(15)，且挡板(13)通过螺钉(15)活动连接有防护壳(2)。

3.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，其特征在于：所述安装垫(4)的形状大小与安装槽(3)的形状大小均相互匹配，且安装垫(4)为橡胶安装垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，其特征在于：所述散热孔(16)的内壁固定连接有散热网(17)，且散热网(17)为不锈钢散热网。

5.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，其特征在于：所述复位弹簧(10)的数量为四个，且每两个复位弹簧(10)为一组，且两组复位弹簧(10)以防护壳(2)的中垂线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，其特征在于：所述复位弹簧(10)的一端与固定块(9)的一侧固定连接，且复位弹簧(10)的另一端与夹块(11)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器，其特征在于：所述夹块(11)的一侧固定连接有夹紧垫(12)，且夹紧垫(12)为橡胶夹紧垫。