[实用新型]一种巡逻机器人

说明书

本申请提出一种巡逻机器人，包括头部、身体本部、底盘、设置在头部内的可见光摄像头和红外摄像头、设置在头部表面或身体本部表面的接触式体温计、设置在身体本部内的语音播放器和控制器、设置在底盘上的电源和运动组件；可见光摄像头、接触式体温计、红外摄像头、语音播放器、电源和运动组件均与控制器连接。本申请中运动组件驱动巡逻机器人移动的过程中，通过红外摄像头对可见光摄像头识别出的人员进行体温检测，若检测到的体温大于正常体温，则通过语音播放器提示人员通过接触式体温计再次检测体温，以便准确地测得该人员的体温，提高体温检测的准确性，减少将体温正常的人员误判为体温异常的情况。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种巡逻机器人。

背景技术

许多大型企业园区、居民小区、学校等区域内，安保工作量很大，不仅需要对区域内各处进行巡逻，以及时发现火灾或人员冲突等危险事件。而且在出现传染病事件时还需要对区域内的人员进行体温检测，以及时排查出疑似已感染的人员。

目前通常安排大量的工作人员在区域内巡逻，并由工作人员手持体温计为区域内的人员测量体温，如此人力成本很高，而且安保巡逻和测量体温的效率会受工作人员的主观影响。

实用新型内容

本申请提出一种巡逻机器人，在运动组件驱动巡逻机器人移动的过程中，通过红外摄像头对可见光摄像头识别出的人员进行体温检测，若检测到的体温大于正常体温，则通过语音播放器提示人员通过接触式体温计再次检测体温，以便准确地测得该人员的体温，提高体温检测的准确性，减少将体温正常的人员误判为体温异常的情况。

本申请实施例提出了一种巡逻机器人，包括头部、身体本部和底盘，包括：可见光摄像头、接触式体温计、红外摄像头、语音播放器、控制器、电源和运动组件；

所述接触式体温计设置在所述头部表面或所述身体本部表面，所述可见光摄像头和所述红外摄像头均设置在所述头部内；所述语音播放器和所述控制器均设置在所述身体本部内；所述电源和所述运动组件设置在所述底盘上；

所述可见光摄像头、所述接触式体温计、所述红外摄像头、所述语音播放器、所述电源和所述运动组件均与所述控制器连接，所述电源为所述可见光摄像头、所述接触式体温计、所述红外摄像头、所述语音播放器、所述运动组件和所述控制器供电；

所述运动组件用于驱动所述巡逻机器人移动；所述红外摄像头，用于对所述可见光摄像头识别出的人员进行体温检测；所述语音播放器用于提示体温异常的人员通过所述接触式体温计再次检测体温。

在本申请的一些实施例中，还包括：设置在所述头部内的全彩摄像头和设置在所述身体本部内的通信元件，所述全彩摄像头和所述通信元件均与所述控制器和所述电源连接，所述通信元件还与上位机连接；

所述全彩摄像头用于拍摄所述人员的影像数据，将所述影像数据传输给所述控制器；

所述控制器用于通过所述通信元件将所述人员的影像数据及体温传输给所述上位机。

在本申请的一些实施例中，所述运动组件包括运动控制系统、主动轮和从动轮；

所述运动控制系统分别与所述控制器、所述电源、所述主动轮和所述从动轮连接；

所述运动控制系统设置在所述底盘内部，所述主动轮和所述从动轮设置在所述底盘的底面；

所述运动控制系统用于检测所述从动轮的转速，依据所述从动轮的转速确定所述巡逻机器人的行驶里程。

在本申请的一些实施例中，所述运动组件包括四个主动轮和两个从动轮；

所述四个主动轮分别设置在所述底盘底面的矩形区域的四个顶点位置处，所述两个从动轮分别设置在所述矩形区域沿第一方向延伸的两条边的中点位置处。