[实用新型]一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备

说明书

一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘（1）、车架（2）、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑（3）、行走马达、旋转马达（4）、支撑臂油缸（5）、支撑臂（6）、伸缩臂（7）、摆臂马达（8）和减速器（9），旋转支撑（3）安装于车架（2）上，旋转支撑（3）上安装有旋转轮盘（10），旋转马达（4）与旋转支撑（3）相啮合，支撑臂（6）一端通过旋转轴与旋转轮盘（10）上的旋转支架连接，支撑臂（6）另一端与伸缩臂（7）连接，支撑臂油缸（5）的活塞杆与支撑臂（6）连接，伸缩臂（7）头部安装有夹具装置（11）。实现了连续检测，减少施工强度和时间。

技术领域

本实用新型涉及一种搭载装备，更具体的说涉及一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，属于工程测量仪器设备技术领域。

背景技术

隧道工程中，二次衬砌施工质量关乎运营安全，因此需要对二衬质量进行检测，以找出衬砌混凝土病害，确保运营安全。目前，传统的检测方式依靠人工托举检测仪器进行检测，该种方式劳动强度大、且效率低下；同时需要搭设临时支架，该高空作业不安全；且一次检测长度短，循环往复，对检测结果影响较大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘、车架、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑、行走马达、旋转马达、支撑臂油缸、支撑臂、伸缩臂、摆臂马达和减速器，所述的履带式底盘为履带行走式底盘，所述的车架安装在履带式底盘上，所述的旋转支撑安装于车架上，旋转支撑可在车架上旋转，旋转支撑上安装有旋转轮盘，所述的旋转马达与旋转支撑相啮合，所述的支撑臂一端通过旋转轴与旋转轮盘上的旋转支架连接，支撑臂可沿旋转轴旋转，支撑臂另一端与伸缩臂连接，所述的支撑臂油缸固定在旋转轮盘上，支撑臂油缸的活塞杆与支撑臂连接，所述的伸缩臂内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达与减速器连接，所述的减速器与伸缩臂连接，所述的伸缩臂头部安装有夹具装置，所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸均与柴油油箱连接。

所述的夹具装置包括斜撑底座、轴向支撑架和固定架，所述的斜撑底座包括底座和支架，斜撑底座的支架四角通过内套和销轴连接有四个探测臂，同侧两个探测臂底部通过小臂连接，相对侧的两个探测臂底部通过转轴连接，其中一个连接相对侧的两个探测臂的转轴两端分别与轴向支撑架的中间部位连接、该相对侧的两个探测臂靠近轴向支撑架尾部，同侧两个探测臂之间通过大气动支撑连接，探测臂、小臂和转轴组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑自行调节平行四边形的形状，靠近轴向支撑架尾部的两个探测臂上对应连接有小气动支撑，所述小气动支撑另一端与轴向支撑架的尾部连接，所述轴向支撑架与固定架连接，且轴向支撑架与固定架之间安装有弹簧。

还包括有固定轴、定位套、固定轴法兰和圆螺母，所述固定轴通过圆螺母和固定轴法兰固定在定位套的前端，所述定位套的后端与斜撑底座的底座固定连接。

相对侧的两个探测臂之间的转轴上套置有转轴套，探测臂与轴向支撑架中间部位的转轴上套置有调整垫。

所述的轴向支撑架的尾部设置有两个气动支撑耳，轴向支撑架的中间部位设置有连接角耳，连接靠近轴向支撑架尾部的相对侧的两个探测臂的转轴两端分别与轴向支撑架的连接角耳连接，两个小气动支撑的另一端分别与两个气动支撑耳连接。

所述的轴向支撑架前部和尾部均设置有固定支架，所述的固定架前部和尾部均设置有旋转轴，轴向支撑架前部和尾部的固定支架分别与固定架前部和尾部的旋转轴连接。

所述的固定架尾部两侧安装两个支撑轮。

所述的电池、发动机和配电柜均安装于车架前部。

所述的柴油油箱安装于车架中部。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：