[实用新型]一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备

权利要求书

1.一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：包括履带式底盘(1)、车架(2)、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑(3)、行走马达、旋转马达(4)、支撑臂油缸(5)、支撑臂(6)、伸缩臂(7)、摆臂马达(8)和减速器(9)，所述的履带式底盘(1)为履带行走式底盘，所述的车架(2)安装在履带式底盘(1)上，所述的旋转支撑(3)安装于车架(2)上，旋转支撑(3)可在车架(2)上旋转，旋转支撑(3)上安装有旋转轮盘(10)，所述的旋转马达(4)与旋转支撑(3)相啮合，所述的支撑臂(6)一端通过旋转轴与旋转轮盘(10)上的旋转支架连接，支撑臂(6)可沿旋转轴旋转，支撑臂(6)另一端与伸缩臂(7)连接，所述的支撑臂油缸(5)固定在旋转轮盘(10)上，支撑臂油缸(5)的活塞杆与支撑臂(6)连接，所述的伸缩臂(7)内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达(8)与减速器(9)连接，所述的减速器(9)与伸缩臂(7)连接，所述的伸缩臂(7)头部安装有夹具装置(11)，所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸(5)均与柴油油箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的夹具装置(11)包括斜撑底座(21)、轴向支撑架(24)和固定架(25)，所述的斜撑底座(21)包括底座和支架，斜撑底座(21)的支架四角通过内套(22)和销轴(23)连接有四个探测臂(15)，同侧两个探测臂(15)底部通过小臂(16)连接，相对侧的两个探测臂(15)底部通过转轴(19)连接，其中一个连接相对侧的两个探测臂(15)的转轴(19)两端分别与轴向支撑架(24)的中间部位连接、该相对侧的两个探测臂(15)靠近轴向支撑架(24)尾部，同侧两个探测臂(15)之间通过大气动支撑(27)连接，探测臂(15)、小臂(16)和转轴(19)组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑(27)自行调节平行四边形的形状，靠近轴向支撑架(24)尾部的两个探测臂(15)上对应连接有小气动支撑(26)，所述小气动支撑(26)另一端与轴向支撑架(24)的尾部连接，所述轴向支撑架(24)与固定架(25)连接，且轴向支撑架(24)与固定架(25)之间安装有弹簧(28)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：还包括有固定轴(12)、定位套(13)、固定轴法兰(14)和圆螺母(20)，所述固定轴(12)通过圆螺母(20)和固定轴法兰(14)固定在定位套(13)的前端，所述定位套(13)的后端与斜撑底座(21)的底座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：相对侧的两个探测臂(15)之间的转轴(19)上套置有转轴套(18)，探测臂(15)与轴向支撑架(24)中间部位的转轴(19)上套置有调整垫(17)。

5.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的轴向支撑架(24)的尾部设置有两个气动支撑耳(30)，轴向支撑架(24)的中间部位设置有连接角耳(31)，连接靠近轴向支撑架(24)尾部的相对侧的两个探测臂(15)的转轴(19)两端分别与轴向支撑架(24)的连接角耳(31)连接，两个小气动支撑(26)的另一端分别与两个气动支撑耳(30)连接。

6.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的轴向支撑架(24)前部和尾部均设置有固定支架(32)，所述的固定架(25)前部和尾部均设置有旋转轴(33)，轴向支撑架(24)前部和尾部的固定支架(32)分别与固定架(25)前部和尾部的旋转轴(33)连接。

7.根据权利要求2所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的固定架(25)尾部两侧安装两个支撑轮(29)。

8.根据权利要求1所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的电池、发动机和配电柜均安装于车架(2)前部。

9.根据权利要求1所述的一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：所述的柴油油箱安装于车架(2)中部。