[实用新型]汽车底盘载具

说明书

本发明涉及汽车底盘载具，其包括预制的AGV小车；在AGV小车上安装有预制载具装置；预制载具装置包括安装在AGV小车上的载具框架；在载具框架上方四角分别设置有载具定位托块，用于托载汽车底盘；在载具框架侧帮设置有载具工艺豁口，位于载具定位托块之上汽车底盘的下方；载具框架中心处具有载具中心凹槽；在载具框架前方设置有载具X向定位座，在载具框架一侧部设置有至少两个载具Y向定位座，在载具框架上设置有用于将载具框架中心线调整为X向的载具Y向摆杆。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及汽车底盘载具。

背景技术

汽车底盘是汽车加工组装的基准，其的加工精度的高低直接影响汽车的整体质量，而如何对车底盘总成进行检查，测量其平面度等形位公差是否符合生产要求成为急需解决的技术问题，现有检测站进行检测的时候，是直接将底盘坐落到定位块上，在定位块上进行调整比较困难，从而对定位块磨损严重，进而影响测量精度。

AGV小车广泛应用企业生产的周转中，现有AGV小车都是外购的标准产品，在运转过程中，需要重新定位，胎具的多次升降，对小车表面产品碰撞或磨损，从而影响其精度，特别是在中转进入测量站台时，需要多次调整，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种汽车底盘载具及检测系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种汽车底盘载具，包括预制的AGV小车；在AGV小车上安装有预制载具装置；

预制载具装置包括安装在AGV小车上的载具框架；在载具框架上方四角分别设置有载具定位托块，用于托载汽车底盘；

在载具框架侧帮设置有载具工艺豁口，位于载具定位托块之上汽车底盘的下方；

载具框架中心处具有载具中心凹槽；

在载具框架前方设置有载具X向定位座，在载具框架一侧部设置有至少两个载具Y向定位座，在载具框架上设置有用于将载具框架中心线调整为X向的载具Y向摆杆。

作为上述技术方案的进一步改进：

在载具框架底部横向设置有载具底部横向导轨，在载具底部横向导轨上移动有载具底部Y向斜楔，在载具框架一侧部上设置有载具底部推杆用于带动载具底部Y向斜楔在载具底部横向导轨上移动；

在载具框架另一侧部上设置有载具上部推杆，在载具上部推杆端部设置有载具上部牵拉头；载具上部牵拉头包括两个套装在载具上部推杆端部的固定盘；

在载具底部Y向斜楔上斜面上设置有沿Y向且倾斜的载具倾斜导轨，在载具倾斜导轨上沿移动有载具倾斜上斜楔，在载具倾斜上斜楔侧壁上设置有载具竖直导向槽；

载具上部推杆端部穿过载具竖直导向槽，两个固定盘分别位于载具竖直导向槽的两侧，在载具倾斜上斜楔的水平上表面上设置有用于与汽车底盘下表面接触的载具顶部钢球。

一种汽车底盘检测方法， 包括以下步骤；

步骤一，首先，通过机械手或行车将汽车底盘送至载具顶部钢球上，通过载具工艺豁口，使得机械手或行车的钩手与汽车底盘分离；之后，将汽车底盘放置到载具顶部钢球上，通过载具上部推杆带动载具上部牵拉头在载具竖直导向槽中移动，实现载具顶部钢球带动汽车底盘上升并与载具定位托块分离；然后，基于两个载具Y向定位座，通过激光、光/声反射或刻度尺检测检测汽车底盘是否偏斜；其次，当发生偏斜，通过载具Y向摆杆将汽车底盘推正；再次，通过载具Y向定位座测量汽车底盘是否在载具框架的中部；紧接着，当不在中心处，通过移动载具底部推杆与载具上部推杆实现带动汽车底盘横向移动到中部；后来，回拉载具底部推杆，使得载具倾斜上斜楔的载具竖直导向槽在载具上部牵拉头中下降，汽车底盘坐到载具定位托块之上；