[实用新型]一种环形路线行走装置

说明书

本实用新型公开了一种环形路线行走装置，其特征在于，包括基座、动力源、行驶传动模块和转向传动模块，通过设置行驶传动模块及转向传动模块，通过单一动力源对两个模块进行共同操作，传动齿杆的一端端部与第一转向传动齿轮的端部相接触，在传动齿杆的一端端部接触第一转向传动齿轮的凸起时，转向轮转向一侧方向，在传动齿杆的一端端部接触第一转向传动齿轮的两个凸起之间的中部区域时，转向轮转向另一侧方向，当传动齿杆的一端端部接触到转向凹槽区域时，转向轮在转动至一侧方向用于行走装置掉头，实现了行走机构行驶、转向及掉头动作的同时控制，避免了采用电控及机械双系统进行控制所带来的结构复杂、稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及行走传动结构技术领域，特别涉及一种环形路线行走装置。

背景技术

随着社会的快速进步及经济的蓬勃发展，越来越多的电子机械结构并被应用到廉价产品中，例如自行式广告板、玩具等设备中，越来越多地出现了具备控制能力的电控机构。

然而，目前大多数行驶及对应的转向控制采用的是简易单片机，采用电控及机械两套系统实现行进中的转向控制，而两个系统带来的是成本的提高及稳定性的降低，且在预设周期转动混合掉头功能时，结构较为复杂，且稳定性较差。

实用新型内容

为此，需要提供一种环形路线行走装置，以解决现有技术中采用电控及机械两套系统实现行进中的转向控制，而两个系统带来的是成本的提高及稳定性的降低，在预设周期转动混合掉头功能时，结构较为复杂，且稳定性较差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种环形路线行走装置，包括基座、动力源、行驶传动模块和转向传动模块；

所述动力源装配于基座上；

所述行驶传动模块和转向传动模块传动连接；

所述行驶传动模块包括轮轴、轴承和行驶轮，轮轴通过轴承连接于基座上，并与动力源传动链接，轮轴上设有齿轮，并与行驶传动齿组相啮合，行驶轮连接于轮轴的两侧；

所述转向传动模块包括第一转向传动轮、传动齿杆、第二转向传动齿轮和转向轮，第一转向传动轮竖直设置并轴连接于基座上，第一转向传动轮与动力源传动链接，侧边均匀布设有凸起，凸起的数量为两个以上，在任意两个凸起之间设有一个转向凹槽，传动齿杆的一端通过限位块与第一转向传动轮的侧边相接触，传动齿杆的另一端侧边设有齿条，第二转向传动轮水平设置，并与传动齿杆另一端侧边的齿条相啮合，转向轮装配于基座上，并与第二转向传动轮相连接。

作为本实用新型的优选实施例，所述动力源包括重物块、定滑轮、第一卷线筒，所述重物块连接于拉绳上，定滑轮通过支架装配于基座上方，重物块的拉绳绕过定滑轮并环绕在第一卷线筒上，卷线筒与轮轴传动连接。

作为本实用新型的优选实施例，还包括行驶传动齿组、第二卷线筒和动滑轮，行驶传动齿组与轮轴传动连接，第二卷线筒与行驶传动齿组传动连接，重物块连接卷线筒的拉绳包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端与重物块相连接，另一端绕过定滑轮，连接于动滑轮的基台上，用于带动动滑轮的升降，第二拉绳的一端缠绕第二卷线筒设置，端部连接于第二卷线筒上，第二拉绳的另一端绕过动滑轮，并缠绕设置于第一卷线筒上，第二拉绳的另一端通过活动环套设于第二卷线筒的筒身。

作为本实用新型的优选实施例，所述动力源选用电机。

作为本实用新型的优选实施例，所述转向传动模块设置于基座底面。

作为本实用新型的优选实施例，还包括单向锁止轴承，单向锁止轴承设置于轮轴和行驶轮之间。

作为本实用新型的优选实施例，所述行驶轮上设有减重孔。

作为本实用新型的优选实施例，所述行驶轮的直径大于转向轮的直径。