[实用新型]一种环形路线行走装置

权利要求书

1.一种环形路线行走装置，其特征在于，包括基座、动力源、行驶传动模块和转向传动模块；

所述动力源装配于基座上；

所述行驶传动模块和转向传动模块传动连接；

所述行驶传动模块包括轮轴、轴承和行驶轮，轮轴通过轴承连接于基座上，并与动力源传动链接，轮轴上设有齿轮，并与行驶传动齿组相啮合，行驶轮连接于轮轴的两侧；

所述转向传动模块包括第一转向传动轮、传动齿杆、第二转向传动齿轮和转向轮，第一转向传动轮竖直设置并轴连接于基座上，第一转向传动轮与动力源传动链接，侧边均匀布设有凸起，凸起的数量为两个以上，在任意两个凸起之间设有一个转向凹槽，传动齿杆的一端通过限位块与第一转向传动轮的侧边相接触，传动齿杆的另一端侧边设有齿条，第二转向传动轮水平设置，并与传动齿杆另一端侧边的齿条相啮合，转向轮装配于基座上，并与第二转向传动轮相连接。

2.根据权利要求1所述的环形路线行走装置，其特征在于，所述动力源包括重物块、定滑轮、第一卷线筒，所述重物块连接于拉绳上，定滑轮通过支架装配于基座上方，重物块的拉绳绕过定滑轮并环绕在第一卷线筒上，卷线筒与轮轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的环形路线行走装置，其特征在于，还包括行驶传动齿组、第二卷线筒和动滑轮，行驶传动齿组与轮轴传动连接，第二卷线筒与行驶传动齿组传动连接，重物块连接卷线筒的拉绳包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端与重物块相连接，另一端绕过定滑轮，连接于动滑轮的基台上，用于带动动滑轮的升降，第二拉绳的一端缠绕第二卷线筒设置，端部连接于第二卷线筒上，第二拉绳的另一端绕过动滑轮，并缠绕设置于第一卷线筒上，第二拉绳的另一端通过活动环套设于第二卷线筒的筒身。

4.根据权利要求1所述的环形路线行走装置，其特征在于，所述动力源选用电机。

5.根据权利要求1所述的环形路线行走装置，其特征在于，所述转向传动模块设置于基座底面。

6.根据权利要求1所述的环形路线行走装置，其特征在于，还包括单向锁止轴承，单向锁止轴承设置于轮轴和行驶轮之间。

7.根据权利要求1所述的环形路线行走装置，其特征在于，所述行驶轮上设有减重孔。

8.根据权利要求1所述的环形路线行走装置，其特征在于，所述行驶轮的直径大于转向轮的直径。