[实用新型]一种垂直旋转定位夹具

说明书

一种垂直旋转定位夹具，包括底座，底座上垂直设置有旋转支撑架，旋转支撑架内中部垂直设置有贯穿的转动组，转动组中部水平贯穿设置有夹持组；旋转组包括转动内圈，转动内圈的前端面上设置有定位盘,定位盘前端面中心设置有凸台，工件固定板安装在凸台前端面上，两根固定杆前端分别和工件固定板后端面连接，末端分别和固定横杆连接；横向拉杆平行设置在固定横杆的后面，两根夹爪主动杆水平对称设置在横向拉杆的前端面，中部安装有弹簧，前端分别安装有夹爪接头，夹爪接头前端连接有两组上下对应的夹爪组件；相对于现有技术的有益效果是，本实用新型可对工件垂直方向旋转，任意旋转角度定位、加工，结构简单，使用方便，容易操作且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种垂直旋转定位夹具。

背景技术

夹具广泛使用于各种机床、检测设备、工厂自动化设备等多种场合，主要作用是实现工件的夹紧、定位、保压以及支撑等作用。在工厂组装、测试类设备领域，夹具也是自动化设备的关键部件之一，目前市面上垂直旋转定位夹具通过多种电机、气缸、齿轮操作，结构相当复杂，成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，容易操作且成本较低的一种垂直旋转定位夹具。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种垂直旋转定位夹具，包括底座，所述底座上垂直设置有旋转支撑架，所述旋转支撑架内中部垂直设置有贯穿的转动组，所述转动组中部水平贯穿设置有夹持组；

所述旋转组包括转动内圈，所述转动内圈安装在所述旋转支撑架内部，并和所述旋转支撑架转动连接，所述转动内圈的前端面上设置有定位盘,所述定位盘和所述转动内圈同心，所述定位盘前端面中心设置有凸台；

所述夹持组包括工件固定板、固定杆、夹爪主动杆、固定横杆、横向拉杆，所述工件固定板安装在所述凸台前端面上，两根所述固定杆分别水平贯穿所述定位盘，并和所述定位盘固定连接，两根所述固定杆对称于定位盘圆心设置，两根所述固定杆前端分别和所述工件固定板后端面连接，末端分别和所述固定横杆前端面连接；

所述横向拉杆平行设置在所述固定横杆的后面，所述夹爪主动杆有两根，两根所述夹爪主动杆水平对称设置在所述横向拉杆的前端面，两个所述夹爪主动杆分别通过直线轴承贯穿所述固定横杆，两根所述夹爪主动杆位于横向拉杆前端的部分上安装有弹簧，两根所述夹爪主动杆前端分别安装有夹爪接头，所述夹爪接头前端连接有两组上下对应的所述夹爪组件。

优选地，沿所述定位盘圆周上设置有多个定位槽，所述旋转支撑架下部设置有贯穿的定位滑槽，所述定位滑槽内设置有水平贯穿的定位锁舌，所述定位锁舌和所述定位滑槽滑动连接，所述定位滑槽和所述定位槽宽度相同，所述定位锁舌和所述定位滑槽的底部通过弹簧连接。

优选地，所述工件固定板的后端面四个角上分别设置有夹爪支架，所述夹爪支架为L型，所述夹爪支架的长边安装在所述工件固定板的后端面上，所述夹爪支架的短边沿所述工件固定板的长边侧面向前延伸。

优选地，所述夹爪组件包括夹爪连杆、夹爪拉杆和夹爪，所述夹爪连杆一端通过第一转动销和所述夹爪接头转动连接，另一端通过第二转动销和所述夹爪拉杆一端连接，所述夹爪拉杆另一端和所述夹爪通过第三转动销转动连接，所述夹爪中部设置有第四转动销，所述第四转动销和所述夹爪支架短边的伸出部分连接。

优选地，所述工件固定板其中一个短边的侧面设置有短边定位块，所述短边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板另一个短边的侧面对应设置有侧推块固定座，所述侧推块固定座中部通过转销转动设置有侧推块。

优选地，所述工件固定板其中一个长边的侧面设置有两个长边定位块，两个所述长边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板的另一个长边的侧面分别对应两个所述长边定位块设置有两个长边侧推块固定座，两个所述长边侧推块固定座中部通过转销转动设置有长边侧推块。