[实用新型]一种垂直旋转定位夹具

权利要求书

1.一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，包括底座，所述底座上垂直设置有旋转支撑架，所述旋转支撑架内中部垂直设置有贯穿的转动组，所述转动组中部水平贯穿设置有夹持组；

所述转动组包括转动内圈，所述转动内圈安装在所述旋转支撑架内部，并和所述旋转支撑架转动连接，所述转动内圈的前端面上设置有定位盘,所述定位盘和所述转动内圈同心，所述定位盘前端面中心设置有凸台；

所述夹持组包括工件固定板、固定杆、夹爪主动杆、固定横杆、横向拉杆，所述工件固定板安装在所述凸台前端面上，两根所述固定杆分别水平贯穿所述定位盘，并和所述定位盘固定连接，两根所述固定杆对称于定位盘圆心设置，两根所述固定杆前端分别和所述工件固定板后端面连接，末端分别和所述固定横杆前端面连接；

所述横向拉杆平行设置在所述固定横杆的后面，所述夹爪主动杆有两根，两根所述夹爪主动杆水平对称设置在所述横向拉杆的前端面，两个所述夹爪主动杆分别通过直线轴承贯穿所述固定横杆，两根所述夹爪主动杆位于横向拉杆前端的部分上安装有弹簧，两根所述夹爪主动杆前端分别安装有夹爪接头，所述夹爪接头前端连接有两组上下对应的所述夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，沿所述定位盘圆周上设置有多个定位槽，所述旋转支撑架下部设置有贯穿的定位滑槽，所述定位滑槽内设置有水平贯穿的定位锁舌，所述定位锁舌和所述定位滑槽滑动连接，所述定位滑槽和所述定位槽宽度相同，所述定位锁舌和所述定位滑槽的底部通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述工件固定板的后端面四个角上分别设置有夹爪支架，所述夹爪支架为L型，所述夹爪支架的长边安装在所述工件固定板的后端面上，所述夹爪支架的短边沿所述工件固定板的长边侧面向前延伸。

4.根据权利要求3所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪连杆、夹爪拉杆和夹爪，所述夹爪连杆一端通过第一转动销和所述夹爪接头转动连接，另一端通过第二转动销和所述夹爪拉杆一端连接，所述夹爪拉杆另一端和所述夹爪通过第三转动销转动连接，所述夹爪中部设置有第四转动销，所述第四转动销和所述夹爪支架短边的伸出部分连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述工件固定板其中一个短边的侧面设置有短边定位块，所述短边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板另一个短边的侧面对应设置有侧推块固定座，所述侧推块固定座中部通过转销转动设置有侧推块。

6.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述工件固定板其中一个长边的侧面设置有两个长边定位块，两个所述长边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板的另一个长边的侧面分别对应两个所述长边定位块设置有两个长边侧推块固定座，两个所述长边侧推块固定座中部通过转销转动设置有长边侧推块。

7.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述固定横杆和横向拉杆之间设置有限位垫块，所述限位垫块安装在所述固定横杆的后端面上。

8.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述转动内圈的后端面沿圆周设置有压盖，所述压盖直径大于所述转动内圈直径。