[实用新型]一种自动翻板机

权利要求书

1.一种自动翻板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有翻板机构，所述翻板机构包括活动设置在机架上的翻板横梁，所述机架上对应翻板横梁背部位置向上设置有直线滑轨，所述翻板横梁背部设置有与直线滑轨配合的滑块，所述机架上设置有用于驱动翻板横梁上下移动的升降机构，所述翻板横梁上背离直线滑轨一侧沿垂直于翻板横梁长度方向设置有悬臂，所述悬臂一端转动设置有转动臂，所述转动臂上均布设置有吸附面向上的吸盘，所述机架上还设置有用于驱动转动臂转动的旋转驱动机构，所述机架上对应悬臂正下方位置设置有输板机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述输板机构包括输板架，所述输板架上沿输送方向并排转动设置有输送辊，所述输送辊上同轴套装有橡胶套，所述输送辊、悬臂交错分布。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述输送辊的上输送面的安装高度值高于吸盘上吸附面的安装高度值。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动轴、同步带，所述驱动轴沿翻板横梁长度方向贯穿悬臂，所述驱动轴上对应悬臂内侧一端位置套装有主动轮，所述悬臂外侧一端对应主动轮位置通过转动轴设置有从动轮，所述同步带缠设在主动轮、从动轮上，所述转动臂固定设置在转动轴上，所述驱动轴一端连接有伺服驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述直线滑轨截面为燕尾型且对称设置有至少两个，所述滑块上的导向槽为燕尾槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述转动臂为一体成型的L型角钢板，所述吸盘有多个且沿角钢板长度方向等距间隔设置在L型角钢板上端面。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于：所述升降机构包括顶升气缸，顶升气缸设置在机架上对应翻板横梁中间位置正下方位置处，所述顶升气缸上端通过一浮动接头与翻板横梁下端面连接。