[实用新型]自动撕膜装置

说明书

本申请涉及电芯保护膜撕膜设备技术领域，尤其是涉及一种自动撕膜装置，自动撕膜装置包括联动机械手机构、定位及吹膜机构、第一撕膜机构及第二撕膜机构，联动机械手机构用于吸取待撕膜件并将待撕膜件投放至定位及吹膜机构；定位及吹膜机构用于固定待撕膜件并将待撕膜件的第一保护膜部分吹起，第一撕膜机构用于夹持住被吹起的第一保护膜部分并将第一保护膜部分撕扯脱离待撕膜件；联动机械手机构用于吸取待撕膜件被撕扯掉第一保护膜部分而暴露的部分；第二撕膜机构用于夹持住第一保护膜部分并撕扯掉待撕膜件的第二保护膜部分。本装置实现机械化撕膜，效率高，而且整个过程中无需撕膜胶纸，成本低，此外撕膜机构不与电芯表面接触，不易损坏电芯。

技术领域

本申请涉及电芯保护膜撕膜设备技术领域，尤其是涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

目前，电芯在生产制造中，电芯产品两侧表面均贴附有保护膜，在后段生产工位生产时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗费人力且产能得不到保障，另一方面，人工作业反复接触产品容易造成产品表面玷污及碰刮等痕迹，产品易出现不良。目前，自动化撕膜机机构开始用于撕膜，但现有的撕膜机构大部分只是滚轮，滚轮上缠绕撕膜胶纸，靠撕膜胶纸的胶贴着电芯的保护膜，然后将保护膜带起来撕扯掉，撕膜胶纸是一次性的消耗品需要经常更换，成本高，此外，由于撕膜胶纸与电芯接触，可能会对电芯造成一定的损坏。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动撕膜装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的电芯撕膜常采用撕膜胶纸粘起电芯的保护膜，成本高，此外对电芯易造成损坏的技术问题。

本申请提供了一种自动撕膜装置，用于待撕膜件，所述待撕膜件的两侧覆盖有彼此相连的第一保护膜部分和第二保护膜部分，所述自动撕膜装置包括：联动机械手机构、定位及吹膜机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构；

其中，所述联动机械手机构用于吸取待撕膜件并将所述待撕膜件投放至所述定位及吹膜机构；

所述定位及吹膜机构用于固定所述待撕膜件并将所述待撕膜件的第一保护膜部分吹起，所述第一撕膜机构用于夹持住被吹起的所述第一保护膜部分并将所述第一保护膜部分撕扯脱离所述待撕膜件；

所述联动机械手机构用于吸取所述待撕膜件被撕扯掉所述第一保护膜部分而暴露的部分；所述第二撕膜机构用于夹持住所述第一保护膜部分并撕扯掉所述待撕膜件的第二保护膜部分。

在上述技术方案中，进一步地，所述联动机械手机构包括支撑架以及设置于所述支撑架的第一驱动装置、传动机构、支撑外罩和分别设置于所述支撑外罩的相对的两侧两个吸盘机构；其中，所述第一驱动装置通过所述传动机构驱动所述支撑外罩相对所述支撑架沿着第一方向滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘机构包括支架以及多个第一吸盘；其中，所述支架呈L型，且所述支架的一边连接于所述支撑外罩，所述支架的另一边连接多个所述第一吸盘。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位及吹膜机构包括第一支撑构件以及设置于所述第一支撑构件的第二支撑构件、吸附构件、第二驱动装置、第一微分头以及吹膜组件；其中，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑构件相对所述第一支撑构件滑动；所述第一微分头设置于所述第二支撑构件，所述第一微分头的旋转升降部连接于所述吹膜组件，所述吹膜组件能够沿着所述第一微分头的高度方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吹膜组件包括支撑杆件以及多个气嘴；其中，所述支撑杆件连接于所述第一微分头的旋转升降部，多个所述气嘴沿着所述支撑杆件的长度方向间隔设置；

所述吸附构件包括支撑板以及嵌设于所述支撑板的多个第二吸盘，且多个所述第二吸盘呈陈列排布。