[实用新型]自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，用于待撕膜件，所述待撕膜件的两侧覆盖有彼此相连的第一保护膜部分和第二保护膜部分，其特征在于，所述自动撕膜装置包括：联动机械手机构、定位及吹膜机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构；

其中，所述联动机械手机构用于吸取待撕膜件并将所述待撕膜件投放至所述定位及吹膜机构；

所述定位及吹膜机构用于固定所述待撕膜件并将所述待撕膜件的第一保护膜部分吹起，所述第一撕膜机构用于夹持住被吹起的所述第一保护膜部分并将所述第一保护膜部分撕扯脱离所述待撕膜件；

所述联动机械手机构用于吸取所述待撕膜件被撕扯掉所述第一保护膜部分而暴露的部分；所述第二撕膜机构用于夹持住所述第一保护膜部分并撕扯掉所述待撕膜件的第二保护膜部分。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述联动机械手机构包括支撑架以及设置于所述支撑架的第一驱动装置、传动机构、支撑外罩和分别设置于所述支撑外罩的相对的两侧两个吸盘机构，所述第一驱动装置通过所述传动机构驱动所述支撑外罩相对所述支撑架沿着第一方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述吸盘机构包括支架以及多个第一吸盘；其中，所述支架呈L型，且所述支架的一边连接于所述支撑外罩，所述支架的另一边连接多个所述第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述定位及吹膜机构包括第一支撑构件以及设置于所述第一支撑构件的第二支撑构件、吸附构件、第二驱动装置、第一微分头以及吹膜组件；其中，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑构件相对所述第一支撑构件滑动；

所述第一微分头设置于所述第二支撑构件，所述第一微分头的旋转升降部连接于所述吹膜组件，所述吹膜组件能够沿着所述第一微分头的高度方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述吹膜组件包括支撑杆件以及多个气嘴；其中，所述支撑杆件连接于所述第一微分头的旋转升降部，多个所述气嘴沿着所述支撑杆件的长度方向间隔设置；

所述吸附构件包括支撑板以及嵌设于所述支撑板的多个第二吸盘，且多个所述第二吸盘呈陈列排布。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜机构为上层撕膜机构并包括支撑用架、第三驱动装置、第一支撑用构件、第四驱动装置、第二微分头、缓冲器以及上层撕膜夹子组件；

其中，所述第三驱动装置驱动所述第一支撑用构件相对所述支撑用架沿着第一方向滑动；所述第二微分头以及所述缓冲器均设置于所述支撑用架，且沿着所述支撑用架的高度方向，所述第二微分头以及所述缓冲器均高于所述第一支撑用构件；

所述第二微分头的转动杆部以及所述缓冲器的转动杆部相连接，并且均能沿着所述支撑用架的高度方向移动；所述第四驱动装置设置于所述第一支撑用构件，所述第四驱动装置驱动所述上层撕膜夹子组件相对所述第一支撑用构件沿着第二方向滑动。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述上层撕膜夹子组件包括第二支撑用构件以及设置于所述第二支撑用构件的第五驱动装置、第一夹持构件以及第二夹持构件；其中，所述第二支撑用构件连接于所述第四驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述第二夹持构件沿着所述第一方向靠近或者远离所述第一夹持构件。

8.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第二撕膜机构为下层撕膜机构并包括第一支撑基座、第六驱动装置、第二支撑基座以及设置于所述第二支撑基座的第七驱动装置和下层撕膜夹子组件；

其中，所述第六驱动装置设置于所述第一支撑基座，且所述第六驱动装置能够驱动所述第二支撑基座相对所述第一支撑基座沿着所述第二方向滑动；

所述下层撕膜夹子组件包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件固设于所述第二支撑基座，所述第二夹持件可转动地设置于所述第二支撑基座，且所述第二夹持件连接于所述第七驱动装置，所述第七驱动装置能够驱动所述第二夹持件相对所述第一夹持件相靠近执行夹持操作，或者相远离实现打开操作。