[实用新型]传动机构

说明书

本申请公开一种传动机构，传动机构包括外轮、第一内轮、第二内轮和第一法兰体。外轮具有外轮内齿。第一内轮具有并排设置的第一排第一内轮齿和第二排第一内轮齿，第一内轮偏心布置在外轮内，第一排第一内轮齿能够与外轮内齿相啮合。第二内轮具有第一排第二内轮齿，第二内轮偏心布置在外轮内，第一排第二内轮齿能够与外轮内齿相啮合。第一法兰体包括第一法兰体齿，第一法兰体齿能够与第二排第一内轮齿相啮合。本申请的传动机构在体积不变的情况下能够实现超大速比，并且内轮与偏心轴之间的内轮轴承的尺寸大，以使得内轮轴承的寿命更长。

技术领域

本申请涉及传动机构，尤其涉及内啮合传动机构。

背景技术

通常，内啮合传动机构包括法兰、内轮、输入轴、内轮轴承和行星架。内轮轴承设置在输入轴和内轮之间。内轮轴承需要承受较大的径向力，又要进行高速旋转，因此内轮轴承容易磨损，是内啮合传动中最容易损坏的部件。此外，传动机构的速比通常是由内轮和外轮的互相啮合来实现，且需要通过销套机构或十字直线轴承输出机构将变速和扭矩输出，单级传动的速比通常较小(例如，速比为30-300)，应用范围较局限。

实用新型内容

本申请的示例性实施例可以解决至少一些上述问题。例如，本申请提供一种传动机构。传动机构包括外轮、第一内轮、第二内轮、第一法兰体、第二法兰体、偏心轴和内轮轴承。所述外轮的内边缘形成容纳空间，并且所述外轮的内边缘上设有外轮内齿，所述外轮具有外轮中心轴线。所述第一内轮的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿和第二排第一内轮齿，所述第一排第一内轮齿容纳在所述外轮的容纳空间中并能够与所述外轮内齿相啮合，所述第一内轮具有第一内轮中心轴线，所述第一内轮中心轴线相对于所述外轮中心轴线偏心布置，并且所述第一内轮能够围绕所述外轮中心轴线偏心旋转。所述第二内轮布置在所述第一内轮的第一侧，所述第二内轮的外边缘上设有并排布置的第一排第二内轮齿和第二排第二内轮齿，所述第一排第二内轮齿容纳在所述外轮的容纳空间中并能够与所述外轮内齿相啮合，所述第二内轮具有第二内轮中心轴线，所述第二内轮中心轴线相对于所述外轮中心轴线偏心布置，并且所述第二内轮能够围绕所述外轮中心轴线偏心旋转。所述第一法兰体布置在所述第一内轮的与所述第一侧相反的第二侧，所述第一法兰体包括第一法兰体齿，所述第一法兰体齿能够与所述第二排第一内轮齿相啮合。所述第二法兰体与所述第一内轮分别布置在所述第二内轮的两侧，所述第二法兰体包括第二法兰体齿，所述第二法兰体齿能够与所述第二排第二内轮齿相啮合，所述第一法兰体与所述第二法兰体刚性连接，以使得所述第一法兰体与所述第二法兰体能够一同旋转。

根据本申请的传动机构，所述外轮的外轮内齿与所述第一内轮的第一排第一内轮齿具有第一齿数差，并且所述外轮的外轮内齿与所述第二内轮的第一排第二内轮齿也具有第一齿数差。

根据本申请的传动机构，所述第一法兰体齿与所述第二排第一内轮齿具有第二齿数差，并且所述第二法兰体齿与所述第二排第二内轮齿具有第二齿数差。

根据本申请的传动机构，所述第一排第一内轮齿和第二排第一内轮齿设置在所述第一内轮的具有不同直径的外边缘处。所述第一排第二内轮齿和第二排第二内轮齿设置在所述第二内轮的具有不同直径的外边缘处。

根据本申请的传动机构，所述第一排第一内轮齿和所述第二排第一内轮齿具有不同的齿数。所述第一排第二内轮齿和所述第二排第二内轮齿具有不同的齿数。

根据本申请的传动机构，其还包括偏心轴和连接部件。所述偏心轴为中空轴，所述偏心轴的外周设有第一偏心部和第二偏心部，所述第一内轮围绕所述第一偏心部设置，所述第二内轮围绕所述第二偏心部设置。连接部件与所述第一法兰体和所述第二法兰体刚性连接，并且所述连接部件穿过所述偏心轴的中空部分将所述第一法兰体与所述第二法兰体刚性连接在一起。

根据本申请的传动机构，所述连接部件包括从所述第一法兰体延伸出的第一连接凸台和从所述第二法兰体延伸出的第二连接凸台以及紧固件。所述第一连接凸台和第二连接凸台延伸进入所述偏心轴的中空部分，并且所述紧固件能够将所述第一连接凸台和所述第二连接凸台相互连接。