[实用新型]自动出货配送箱及无人设备

说明书

本实用新型提供了一种自动出货配送箱及无人设备，涉及无人设备技术领域。该自动出货配送箱包括箱体、推动装置和压力传感器。箱体内部设有用于容置物品的容置空间，且箱体上开设有供物品移出容置空间的出口。推动装置设置在容置空间内，用于从出口移出物品。压力传感器设置在容置空间的底壁，且用于在检测到容置空间中有物品时发出第一驱动信号。推动装置能依据第一驱动信号相对箱体移动以从出口移出物品。该无人设备采用了上述的自动出货配送箱。本实用新型提供的自动出货配送箱及无人设备能解决无法自动出货，增加接触几率的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种自动出货配送箱及无人设备。

背景技术

随着科技、经济的发展，日常生活会朝向更便利更高效的方向发展。例如，在外卖配送行业发展迅速的时代，越来越多的商家开始关注无人配送的相关设备，采用无人配送设备不仅能节省大量的人力，同时还能提高配送效率。

保温快餐箱成为外卖领域的一个重要装置，常规模式通常是通过人工装取。在现有技术中，餐箱仅仅能起到置物和保温的功能，无法自动出货，增加接触几率。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种自动出货配送箱，其能够实现自动出货的目的，解决现有技术中无法自动出货，增加接触几率的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人设备，其能够实现自动送货，且能实现自动出货，解决现有技术中无法自动出货，增加接触几率的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种自动出货配送箱，包括箱体、推动装置和压力传感器。箱体内部设有用于容置物品的容置空间，且箱体上开设有供物品移出容置空间的出口。推动装置可活动设置在容置空间内部，推动装置用于相对箱体移动以从出口移出物品。压力传感器设置在容置空间的底壁，压力传感器用于在检测到容置空间中有物品时发出第一驱动信号。压力传感器与推动装置电连接，推动装置能依据第一驱动信号相对箱体移动以从出口移出物品。

可选地，容置空间包括第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔均用于容置物品。出口包括第一出口和第二出口，第一出口连通于第一容置腔，第二出口连通于第二容置腔。压力传感器为多个，第一驱动信号包括第一信号和第二信号。至少一个压力传感器设置于第一容置腔的底壁，且用于在检测到第一容置腔中有物品时发出第一信号。至少一个压力传感器设置于第二容置腔的底壁，且用于在检测到第二容置腔中有物品时发出第二信号。推动装置用于依据第一信号将第一容置腔中的物品从第一出口移出，推动装置还用于依据第二信号将第二容置腔中的物品从第二出口移出。

可选地，自动出货配送箱还包括限位开关，限位开关设置在箱体内部且与推动装置电连接，限位开关具有接触端。接触端用于在推动装置靠近出口时与推动装置配合。限位开关用于在接触端和推动装置相配合时发出第二驱动信号，推动装置能依据第二驱动信号停止或远离出口移动。

可选地，出口包括第一出口和第二出口，第一出口和第二出口分别设置在箱体上相对设置的两个侧面且均连通于容置空间，推动装置能在容置空间中做直线往复运动以从第一出口或者第二出口移出物品。限位开关为多个，第二驱动信号包括第三信号和第四信号。至少一个限位开关靠近第一出口设置，以在其接触端与推动装置相配合时发出第三信号。至少一个限位开关靠近第二出口设置，以在其接触端与推动装置相配合时发出第四信号。推动装置用于依据第三信号停止或远离第一出口且朝向第二出口移动，推动装置还用于依据第四信号停止或远离第二出口且朝向第一出口移动。