[实用新型]自动出货配送箱及无人设备

权利要求书

1.一种自动出货配送箱，其特征在于，包括箱体、推动装置和压力传感器；

所述箱体内部设有用于容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有供所述物品移出所述容置空间的出口；

所述推动装置可活动地设置在所述容置空间内部，所述推动装置用于相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品；

所述压力传感器设置在所述容置空间的底壁，所述压力传感器用于在检测到所述容置空间中有所述物品时发出第一驱动信号；

所述压力传感器与所述推动装置电连接，所述推动装置能依据所述第一驱动信号相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。

2.根据权利要求1所述的自动出货配送箱，其特征在于，所述容置空间包括第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔均用于容置所述物品；

所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口连通于所述第一容置腔，所述第二出口连通于所述第二容置腔；

所述压力传感器为多个，所述第一驱动信号包括第一信号和第二信号；

至少一个所述压力传感器设置于所述第一容置腔的底壁，且用于在检测到所述第一容置腔中有所述物品时发出所述第一信号；

至少一个所述压力传感器设置于所述第二容置腔的底壁，且用于在检测到所述第二容置腔中有所述物品时发出所述第二信号；

所述推动装置用于依据所述第一信号将所述第一容置腔中的所述物品从所述第一出口移出，所述推动装置还用于依据所述第二信号将所述第二容置腔中的所述物品从所述第二出口移出。

3.根据权利要求1所述的自动出货配送箱，其特征在于，所述压力传感器凸出于所述容置空间底壁。

4.根据权利要求3所述的自动出货配送箱，其特征在于，所述压力传感器包括压力开关和压片；

所述压力开关安装于所述箱体内部且位于所述容置空间的底壁下方，所述压力开关具有压力接收端；

所述压片的一侧转动连接于所述压力开关，且搭接在所述压力接收端，所述压片的另一侧伸入所述容置空间且凸出于所述容置空间底壁。

5.根据权利要求1所述的自动出货配送箱，其特征在于，所述自动出货配送箱还包括限位开关，所述限位开关设置在所述箱体内部且与所述推动装置电连接，所述限位开关具有接触端；

所述接触端用于在所述推动装置靠近所述出口时与所述推动装置配合；

所述限位开关用于在所述接触端和所述推动装置相配合时发出第二驱动信号，所述推动装置能依据所述第二驱动信号停止或远离所述出口移动。

6.根据权利要求5所述的自动出货配送箱，其特征在于，所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口和所述第二出口分别设置在所述箱体上相对设置的两个侧面且均连通于所述容置空间，所述推动装置能在所述容置空间中做直线往复运动以从所述第一出口或者所述第二出口移出所述物品；

所述限位开关为多个，所述第二驱动信号包括第三信号和第四信号；

至少一个所述限位开关靠近所述第一出口设置，以在其所述接触端与所述推动装置相配合时发出所述第三信号；

至少一个所述限位开关靠近所述第二出口设置，以在其所述接触端与所述推动装置相配合时发出所述第四信号；

所述推动装置用于依据所述第三信号停止或远离所述第一出口且朝向所述第二出口移动，所述推动装置还用于依据所述第四信号停止或远离所述第二出口且朝向所述第一出口移动。

7.根据权利要求6所述的自动出货配送箱，其特征在于，所述推动装置包括驱动装置、导向结构和推送底座；

所述导向结构设置在所述箱体的底部，且沿自所述第一出口朝向所述第二出口的方向延伸，所述导向结构的两端均设置有至少一个所述限位开关；

所述推送底座可活动地设置于所述容置空间内部，所述推送底座活动连接于所述导向结构且能沿导向结构往复移动，且用于与所述接触端配合；

所述驱动装置用于驱动所述推送底座移动。