[实用新型]一种全自动化液体处理工作站用微孔板定位机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动化液体处理工作站用微孔板定位机构，属于全自动化液体处理工作站的技术领域，其包括托架，托架形状为长方体形，托架上可拆卸连接有载板，托架上固定连接有静态定位组件，托架上沿托架上端面对角线方向水平滑动连接有对角定位组件，静态定位组件与对角定位组件处于托架上端面同一对角线上，托架内设置有驱动对角定位组件滑移的第一驱动组件。本实用新型具有调整微孔板位置，增加移液针转移液体精准度，减少移液针与微孔板接触产生的损伤，延长移液针使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及全自动化液体处理工作站的技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动化液体处理工作站用微孔板定位机构。

背景技术

目前采样、移液仪器广泛应用于生化、分子、细胞等生物学实验，其主要功能是将一定体积的液体进行采集并转移。多针移液系统是全自动化液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。

在现代全自动化液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板、384孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板、384孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为4.5mm，容积约20-100微升，单列分布8-16个孔。

因此，全自动化液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，如八个移液通道的同时或分别的移液动作。

现有公开号为CN107570247A的中国发明专利申请公开了一种自动移液机，其包括机体,机体上设置有移动基座,移动基座上设置有承载机构,承载机构包括载板,机体上设置有多针移液系统,多针移液系统包括多个移液针和调节移液针位置及间距的调节机构，机体上设置有储液槽。

需要对液体进行采集并转移时，先将空的微孔板放置于载板上，多针移液系统运行，调节机构调节移液针滑移并下降至储液槽内，移液针对液体进行吸取后，调节机构调节移液针上升并滑移至微孔板上方，调节机构调节移液针下降将液体定量注入微孔板内。

装载有液体的微孔板经机械手从载板上取走，然后转移至其他工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：微孔板在载板上放置位置产生偏差时，移液针下降碰触到微孔板，从而对移液针造成损伤，降低移液针使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动化液体处理工作站用微孔板定位机构，具有调整微孔板位置，增加移液针转移液体精准度，减少移液针与微孔板接触产生的损伤，延长移液针使用寿命的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动化液体处理工作站用微孔板定位机构，包括托架，所述托架形状为长方体形，所述托架上可拆卸连接有载板，所述托架上固定连接有静态定位组件，所述托架上沿托架上端面对角线方向水平滑动连接有对角定位组件，所述静态定位组件与对角定位组件处于托架上端面同一对角线上，所述托架内设置有驱动对角定位组件滑移的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，将微孔板放置于载板上，推动微孔板使微孔板一角抵接于静态定位组件，第一驱动组件驱动对角定位组件滑移，使对角定位组件抵接于微孔板另一角，静态定位组件和对角定位组件将微孔板定位在托架上，从而使微孔板对角线与托架对角线在竖直方向上平行，增加移液针转移液体精准度，减少移液针与微孔板接触产生的损伤，延长移液针使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托架四个角沿顺时针方向分为A角、B角、C角和D角，所述静态定位组件包括固定连接于A角侧壁的L形第一支撑板，所述第一支撑板上端面竖直固定连接有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与托架宽度方向平行，所述第二定位板与托架长度方向平行，所述第一定位板和第二定位板互相垂直形成第一定位角。