[实用新型]产品检查及自动换料机

权利要求书

1.一种产品检查及自动换料机，其特征在于，包括：

出料模组，包括用于支撑叠放的待检测料盘的第一料盘存放机构、用于升降叠放的待检测料盘的第一料盘升降机构、用于接收待检测料盘的第一托盘机构以及用于移动所述第一托盘机构的第一移动机构；

检测模组，用于检测所述第一托盘机构上的料盘的产品是否为良品；

不良品更换模组，用于将检测后的料盘上的不良品更换为良品；以及

入料模组，用于接收并叠放良品料盘，所述入料模组包括用于从所述第一托盘机构接收料盘的第二托盘机构、用于移动所述第二托盘机构的第二移动机构、用于支撑叠放的良品料盘的第二料盘存放机构以及用于从所述第二托盘机构接收料盘并叠放至所述第二料盘存放机构的第二料盘升降机构。

2.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述第一料盘存放机构包括第一托板、定位结构以及至少两个用于插入两个相邻料盘之间的插入组件，所述第一托板开设有供料盘穿过的料盘孔，所述定位结构固定于所述第一托板且用于使料盘正对所述料盘孔叠放设置，其中两个插入组件分别设于料盘的相对两侧。

3.如权利要求2所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述插入组件包括第一气缸、第一滑轨、由所述第一气缸驱动且滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块以及固定于所述第一滑块且用于插入两个相邻料盘之间的舌片。

4.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述第一料盘升降机构包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动旋转的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及固定于所述齿条且用于承接叠放料盘的底部料盘的承接平台。

5.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述第一托盘机构包括用于放置料盘的第二托板、固定于所述第二托板且用于对料盘定位的限位块、滑动气缸以及由所述滑动气缸驱动且用于推动料盘使料盘被夹紧的定位夹，所述第二托板上开设有供所述第一料盘升降机构穿过的避让孔。

6.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述产品检查及自动换料机还包括用于将所述第一托盘机构上的料盘推动至所述第二托盘机构上的推盘模组，所述推盘模组包括依次连接的推盘驱动件、第二气缸和推板，所述推盘驱动件驱动所述第二气缸和所述推板移动以推动料盘，所述第二气缸驱动所述推板在竖直方向上靠近或者远离料盘，所述推板和所述第二气缸的固定端之间设有第一弹性件。

7.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述不良品更换模组包括用于供应良品和收集不良品的第三托盘机构、用于移动所述第三托盘机构的第三移动机构以及用于转移良品及不良品的转盘机构。

8.如权利要求7所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘驱动件、转盘本体、均匀周向设于所述转盘本体的多个吸嘴组件以及用于下压所述吸嘴组件以吸取或释放产品的压料组件。

9.如权利要求8所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述压料组件包括压料驱动件、由所述压料驱动件驱动旋转的凸轮、转动连接于所述凸轮的压料滑块、用于导向所述压料滑块的压料滑轨、固定于所述压料滑块且用于下压所述吸嘴组件的推动部以及两端连接于所述压料滑块和所述压料滑轨的第二弹性件。

10.如权利要求8所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述不良品更换模组还包括用于对不良品下料至所述第三托盘机构之前进行定位的第一定位机构以及用于对良品上料至所述第二托盘机构之前进行定位的第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构设于对应的所述吸嘴组件处。