[实用新型]多波束水深测量一体化结构

说明书

本实用新型提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述姿态传感器设备和多波束声纳换能器固定连接，以限定多波束声纳换能器相对于姿态传感器设备的位置。如此配置，可将姿态传感器设备和多波束声纳换能器进行一体化固定安装，在进行多波束水深测量作业时，能有效地防止姿态传感器设备与多波束声纳换能器发生相对位移，从而提升测量精度及测量效率。

技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，特别涉及一种多波束水深测量一体化结构。

背景技术

多波束测量系统主要由多波束声学系统、多波束数据采集系统、数据处理系统及姿态传感器所组成，目前，姿态传感器和船舶上的艏向设备已集成一体，即惯导类设备系统。其中，惯导类设备系统中的IMU(惯性测量单元)放置于船舶的驾驶室，惯导类设备系统中的天线部分安装于船舶的罗经甲板上，多波束声学系统位于水面以下，多波束数据采集系统设置于船舶的驾驶室。

然而，现有的多波束声学系统与姿态传感器设备是分体设置的，在进行多波束水深测量作业时，分体设置的多波束声学系统与姿态传感器设备使得测量数据的精度较低，测量作业的效率较低且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多波束水深测量一体化结构，以解决传统多波束测量系统测量精度低、测量效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述多波束声纳换能器和所述姿态传感器设备固定连接，以限定所述多波束声纳换能器相对于所述姿态传感器设备的位置。

所述姿态传感器设备包括第一定位孔；所述多波束声纳换能器包括第二定位孔；

所述连接组件包括连接板和螺栓，所述连接板具有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第一定位孔相对应，所述第二固定孔与所述第二定位孔相对应，所述螺栓包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一固定孔及所述第一定位孔，锁定连接所述连接板与所述姿态传感器设备；所述第二螺栓穿过所述第二固定孔及所述第二定位孔，锁定连接所述连接板与所述多波束声纳换能器。

可选的，所述连接板包括至少四个所述第一固定孔及至少四个所述第二固定孔，所述姿态传感器设备包括至少四个所述第一定位孔，所述多波束声纳换能器包括至少四个所述第二定位孔，所述第一固定孔的数量不少于所述第一定位孔的数量，所述第二固定孔的数量不少于所述第二定位孔的数量。

可选的，所述姿态传感器设备具有第一轴线，所述姿态传感器设备用于沿第一轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第一固定孔绕第一轴线均匀分布，所述多波束声纳换能器具有第二轴线，所述多波束声纳换能器用于沿第二轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第二固定孔绕第二轴线均匀分布；或者，至少四个所述第一固定孔不共线地分布于所述连接板，至少四个所述第二固定孔不共线地分布于所述连接板。

可选的，所述姿态传感器设备与所述多波束声纳换能器位于所述连接板相对的两侧面。

可选的，所述第一螺栓具有第一外螺纹，所述第一定位孔具有与所述第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第一固定孔的内径不小于所述第一螺栓的外径；所述第二螺栓具有第二外螺纹，所述第二定位孔具有与所述第二外螺纹相适配的第二内螺纹，所述第二固定孔的内径不小于所述第二螺栓的外径。

可选的，所述螺栓为沉头螺栓，所述第一定位孔和所述第二定位孔为沉孔。

可选的，所述连接板包括第一凹槽和第二凹槽，所述姿态传感器设备包括与所述第一凹槽相适配的第一凸起部，所述多波束声纳换能器包括与所述第二凹槽相适配的第二凸起部；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。