[实用新型]一种具有快速定位安装功能的机器人环套

说明书

本实用新型公开了一种具有快速定位安装功能的机器人环套，包括连接组件、伸缩组件和限位组件，所述连接组件的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有限位组件，所述限位组件的内部活动设置有环套本体，所述伸缩组件的底部固定设置有壳体，所述壳体的内部活动安装有蓄电池，所述壳体的底部固定安装有底座，所述底座的底部等距安装有行走轮，所述壳体的一侧固定安装有控制按钮。本实用新型通过在电动推杆的输出端固定安装有限位组件，能够旋转螺纹杆，利用螺纹杆在内螺纹板的内部进行上下移动，从而带动限位板对环套本体进行限位，接着利用电动推杆带动环套本体进行快速定位和安装工作。

技术领域

本实用新型涉及机械装配配件技术领域，具体为一种具有快速定位安装功能的机器人环套。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而在机器人使用的过程中需要用到环套，现有的机器人环套存在很多问题或缺陷：

传统的机器人环套在实际使用中，不方便工作人员进行快速定位安装，影响工作人员进行组装工作，而且不方便工作人员进行高度调节，影响工作人员在不同尺寸的机械设备上进行安装工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快速定位安装功能的机器人环套，以解决上述背景技术中提出的使用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速定位安装功能的机器人环套，包括连接组件、伸缩组件和限位组件，其特征在于：所述连接组件的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有限位组件，所述限位组件的内部活动设置有环套本体，所述连接组件的底部活动安装有伸缩组件，所述伸缩组件的底部固定设置有壳体，所述壳体的内部活动安装有蓄电池，所述壳体的底部固定安装有底座，所述底座的底部等距安装有行走轮，所述壳体的一侧固定安装有控制按钮。

优选的，所述连接组件包括固定槽，固定槽的表面活动安装有固定栓，固定槽的顶部固定安装有连接板。

优选的，所述限位组件包括固定板，固定板的一侧等距安装有内螺纹板，内螺纹板的内部贯穿安装有螺纹杆，螺纹杆的底部固定安装有限位板。

优选的，所述环套本体的内部等距设置有定位块，且定位块的内部皆固定设置有定位孔。

优选的，所述伸缩组件包括伸缩套筒，伸缩套筒的内部活动安装有伸缩杆，伸缩套筒的两侧皆活动安装有调节栓。

优选的，所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体，门体的表面固定安装有把手，门体的表面等距设置有出线孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有快速定位安装功能的机器人环套，具有以下优点：

（1）通过在电动推杆的输出端固定安装有限位组件，能够旋转螺纹杆，利用螺纹杆在内螺纹板的内部进行上下移动，从而带动限位板对环套本体进行限位，接着利用电动推杆带动环套本体进行快速定位和安装工作；

（2）通过在连接组件的底部活动安装有伸缩组件，能够拧松调节栓，调节伸缩杆的高度，然后拧紧调节栓进行固定，便于工作人员根据不同尺寸的机械设备进行调节，方便工作人员对环套本体进行安装工作；

（3）通过在伸缩组件的底部固定设置有壳体，在本装置进行工作时，能够利用壳体对蓄电池进行保护，防止蓄电池受损，然后出线孔将导线导出，接着利用蓄电池为电动推杆提供电能，再利用行走轮使本装置具有移动的功能，便于工作人员对本装置进行位置调整，从而提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；