[实用新型]基于栽培容器的搬运车

说明书

本发明涉及一种基于栽培容器的搬运车，包括顶升小车、传送带输送机构，所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降，所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。工作时多个搬运车相互配合，其中一辆顶升小车顶升传送带输送机构后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送，将传送带输送机构上的栽培容器传送至另一辆顶升小车上的传送带输送机构上，该顶升小车将其上方传送带输送机构上的栽培容器运移到待放置区域以完成栽培容器的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架上栽培容器高通量运移的需要，可以采用多辆本发明所述的搬运车同时进行栽培容器的运移，具有高可扩展性。本发明系统结构轻便简洁，结构简单。

技术领域

本发明属于搬运工具技术领域，具体涉及一种用于搬运栽培架上的栽培容器的搬运车。

背景技术

作物表型研究需要借助高通量表型装置以加速育种进程。传统的作物栽培架搬运，依靠人力，费时费力，效率低。现有的自动搬运车，通过引导标识件自动行驶，或者通过提供命令信息将目标运送至目的地，自动导向运动设备与控制中心电性连接，或者自动搬运车安装于导轨进行自动化搬运，而目前关于农业领域自动化搬运车较少，且携带有激光测距传感器的搬运车并未有见，因此，多辆自动化搬运车同时协作，对栽培架进行高通量搬运转移，效率高，省时省力。

发明内容

本发明在于提供一种能够栽培容器进行高通量、自动化运移、提高搬运效率的基于栽培容器的搬运车。

本发明的具体技术方案如下：

一种用于栽培架的搬运车，包括顶升小车、传送带输送机构，所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降，所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。

优选的，所述栽培架包括架体，设有架体底部的四个支撑腿，架体上间隔设有多个相互平行的支撑架，所述支撑架包括沿长度方向延伸的中间区域，设在中间区域两侧沿长度方向延伸的延伸区域，中间区域的高度大于延伸区域的高度，相邻两个支撑架的延伸区域形成放置栽培容器的放置区。

优选的，所述传送带输送机构包括机构架体，设在机构架体上与放置栽培容器的放置区相匹配的多个传送单元、用于驱动多个传送单元的驱动装置，机构架体上设有定位孔，传送单元能够在相邻两个支撑架的延伸区域之间穿过将该放置区上方的栽培容器顶起。

优选的，所述传送单元包括两组链条传送带，两组链条传送带上设有张力调节装置。

优选的，所述顶升小车包括车体框架，设于车体框架底部的行走组件，设于车体框架上用于将其上方的传送带输送机构顶升或下降的顶升机构；

所述顶升机构包括双轴电机，双轴电机的两个输出端均连接双轴换向器，双轴换向器的两个输出端分别连接丝杆升降机。

优选的，顶升机构的上方设有支撑板，支撑板的上方设有与机构架体上的定位孔相匹配的定位销。

优选的，所述行走组件包括四个设在车体框架底部的麦克纳姆轮，各个麦克纳姆轮均由单独的驱动装置进行驱动。

优选的，所述车体框架包括激光测距传感器。

工作时多个搬运车相互配合，其中一辆顶升小车顶升传送带输送机构后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送，将传送带输送机构上的栽培容器传送至另一辆顶升小车上的传送带输送机构上，该顶升小车将其上方传送带输送机构上的栽培容器运移到待放置区域以完成栽培容器的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架上栽培容器高通量运移的需要，可以采用多辆本发明所述的搬运车同时进行栽培容器的运移，具有高可扩展性。本发明系统结构轻便简洁，结构简单，可减轻工作量，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明所述基于栽培容器的搬运车的结构示意图；

图2为本发明所述栽培架的结构示意图；