[实用新型]基于栽培容器的搬运车

权利要求书

1.一种基于栽培容器的搬运车，其特征在于包括顶升小车、传送带输送机构，所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降，所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述栽培架包括架体，设有架体底部的四个支撑腿，架体上间隔设有多个相互平行的支撑架，所述支撑架包括沿长度方向延伸的中间区域，设在中间区域两侧沿长度方向延伸的延伸区域，中间区域的高度大于延伸区域的高度，相邻两个支撑架的延伸区域形成放置栽培容器的放置区。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述传送带输送机构包括机构架体，设在机构架体上与放置栽培容器的放置区相匹配的多个传送单元、用于驱动多个传送单元的驱动装置，机构架体上设有定位孔，传送单元能够在相邻两个支撑架的延伸区域之间穿过将该放置区上方的栽培容器顶起。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述传送单元包括两组链条传送带，两组链条传送带上设有张力调节装置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的搬运车，其特征在于，所述顶升小车包括车体框架，设于车体框架底部的行走组件，设于车体框架上用于将其上方的传送带输送机构顶升或下降的顶升机构；

所述顶升机构包括双轴电机，双轴电机的两个输出端均连接双轴换向器，双轴换向器的两个输出端分别连接丝杆升降机。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，顶升机构的上方设有支撑板，支撑板的上方设有与机构架体上的定位孔相匹配的定位销。

7.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述行走组件包括四个设在车体框架底部的麦克纳姆轮，各个麦克纳姆轮均由单独的驱动装置进行驱动。

8.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述车体框架包括激光测距传感器。