[实用新型]软袋自动补袋装置

说明书

本实用新型属于制药自动化装置领域，涉及一种软袋自动补袋装置，包括设备机架，设备机架上方设有支架，支架顶端固定有升降机构，升降机构的升降端部连接有推拉机构，推拉机构的推拉端部设有补袋拉杆，补袋拉杆下方设有灯检传送装置，灯检传送装置上设有传送夹具，传送夹具一端呈开口状，传送夹具一侧设有补袋转盘，补袋转盘顶面与传送夹具顶面平齐，补袋转盘设有软袋夹持开口卡槽，软袋夹持开口卡槽的宽度与传送夹具的开口相匹配，补袋转盘连接有转动机构。本实用新型能够减少一名补袋的工人，其他岗位的工人利用空余时间就可以辅助完成挂袋，节省人力成本；并且人工挂袋的工位处可停歇工序，避免了工人与运行中的生产线接触，提高工人操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种软袋自动补袋装置，属于制药自动化装置领域。

背景技术

随着制药自动化的发展，软袋大输液产品早已实现了从膜材接口组合盖到装箱码垛的全自动生产，流水线上各个设备配合默契，高效准确。在软袋大输液生产过程中，制袋灌封机承担软袋大输液产品的袋成型、灌装、封口等工序，随着生产的进行，物料的摩擦以及设备的磨损是无法避免的，即使制袋灌装机位于A级层流下，也不能保证物料及设备产生的异物百分之百不会进入到成品软袋内，因此，需要对制袋灌装机出来的成品软袋增加一道灯检工序，用来检查袋内是否有异物，有异物的袋子被判定为废袋，需要将其从生产线上剔除掉，使其不能进入后续工序，一个袋子被剔除后，该位置就留下一个空缺。灯检过后通常是灭菌工序，而灭菌工序的准备工序，就是将成品软袋装(灭菌)盘再装(灭菌)车，每次灭菌，灭菌柜所能容纳的灭菌车和灭菌盘的数量是一定的，所以，每次灭菌的实际产量，取决于每车每盘容纳的软袋数量，而灯检后出现空缺，在灭菌盘上出现空位，导致灭菌工序的实际产能达不到最大产能，出现能源的浪费。而为了不发生能源浪费，目前是灯检出现空缺位后，通过人工将好袋子(与“废袋”含义相反，在此指没有异物的袋子)之间补到空缺位置，这样使得此处需专门设置一名补袋的工人，并且需要长时间精神高度集中进行观察和补袋，并且补袋过程中生产线扔在运行中，不仅劳动强度大，而且危险系数较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种软袋自动补袋装置，该软袋自动补袋装置的设置能够减少一名补袋的工人，其他岗位的工人利用空余时间就可以辅助完成挂袋，节省人力成本；并且人工挂袋的工位处可停歇工序，避免了工人与运行中的生产线接触，提高工人操作安全性。

本实用新型所述的软袋自动补袋装置，包括设备机架，设备机架上方设有支架，支架顶端固定有升降机构，升降机构的升降端部连接有推拉机构，推拉机构的推拉端部设有补袋拉杆，补袋拉杆下方设有灯检传送装置，灯检传送装置上设有传送夹具，传送夹具一端呈开口状，传送夹具一侧设有补袋转盘，补袋转盘顶面与传送夹具顶面平齐，补袋转盘设有1-5个软袋夹持开口卡槽，软袋夹持开口卡槽的宽度与传送夹具的开口相匹配，补袋转盘连接有转动机构。

补袋拉杆呈L形，L形补袋拉杆一端与推拉机构连接，另一端位于软袋夹持开口卡槽上方。灯检传送装置为目前生产线上常用的传送带。在设备正常运行过程中，初始状态下推拉机构处于升降机构的高端位，补袋拉杆处于推拉机构的伸长工位，操作人员可以利用空闲时间挂袋，有时间的主动权，可以避免工作扎堆，能够提高工作效率，减少时间浪费和延误，操作人员在挂袋工位将好袋子补充到软袋夹持开口卡槽内，需要补袋时，转动机构带动补袋转盘转动，将已经补充完好袋子的软袋夹持开口卡槽旋转至与传送夹具的开口端对齐，并且软袋夹持开口卡槽端部与传送夹具端部之间缝隙远小于好袋子的接口的直径，此时升降机构动作，带动推拉机构和补袋拉杆向下运动，直至补袋拉杆插入好袋子与软袋夹持开口卡槽封闭端部之间，然后推拉机构动作，带动补袋拉杆回收，从而带动好袋子从补袋转盘移动至传送夹具内，至此完成一个补袋流程，流程结束后，升降机构和推拉机构恢复至初始状态，等待下一次补袋；补袋转盘旋转至挂袋工位，等待操作人员再次挂袋。