[实用新型]一种立式加工中心的自动换刀装置

权利要求书

1.一种立式加工中心的自动换刀装置，其特征在于：包括底板（1）、夹紧组件（7）和刀架组件（8）；

底板（1）：其上表面后端固定连接有L型支撑板（2），L型支撑板（2）的水平部分下表面左端固定连接有第一电动推杆（4），第一电动推杆（4）的底端固定连接有第一电机（5），底板（1）的上表面左侧固定连接有连接板（3），连接板（3）的右侧面与L型支撑板（2）的左侧面固定连接；

夹紧组件（7）：设置于第一电机（5）的输出轴底端；

刀架组件（8）：设置于L型支撑板（2）的竖直部分前侧面中部；

其中：还包括刀具（9）和PLC控制器（11），所述刀具（9）的外弧面中部设有两个对称分布的限位环（10），限位环（10）等角度设置于刀架组件（8）的下端，所述PLC控制器（11）固定连接于L型支撑板（2）的竖直部分前侧面右端，PLC控制器（11）的输入端电连接外部电源，PLC控制器（11）的输出端分别电连接第一电动推杆（4）和第一电机（5）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心的自动换刀装置，其特征在于：所述夹紧组件（7）包括固定盘（71）、夹紧块（72）、转轴（73）、驱动盘（74）、齿轮（75）和连接筒（76），所述固定盘（71）固定连接于第一电机（5）的输出轴底端，固定盘（71）的下表面设有三个等角度分布的滑槽，固定盘（71）的滑槽内壁滑动连接有夹紧块（72），固定盘（71）的滑槽内壁侧面设有对称的燕尾槽（711），燕尾槽（711）的内壁面与夹紧块（72）侧面上端设置的滑块外表面滑动连接，夹紧块（72）靠近固定盘（71）中心的侧面为弧面、夹紧块（72）上表面设有等角度分布的弧形齿（721），固定盘（71）的内部设有空腔，固定盘（71）的空腔内部转动连接有驱动盘（74），驱动盘（74）的下表面固定连接有涡状齿（741）、涡状齿（741）与弧形齿（721）啮合连接，驱动盘（74）的上表面固定连接有矩形齿（742），固定盘（71）的上端内部转动连接有转轴（73），转轴（73）的左端固定连接有连接筒（76），连接筒（76）与固定盘（71）弧面外侧设置的圆型凹槽内壁转动连接，转轴（73）的外弧面固定连接有齿轮（75），齿轮（75）与矩形齿（742）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式加工中心的自动换刀装置，其特征在于：还包括第二电动推杆（6）和第三电机（13），所述第二电动推杆（6）固定连接于连接板（3）的右侧面中部，第二电动推杆（6）的推杆右端固定连接有第三电机（13），第三电机（13）的输出轴右端插接于连接筒（76）的左端内部，第二电动推杆（6）和第三电机（13）的输入端均电连接PLC控制器（11）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心的自动换刀装置，其特征在于：所述刀架组件（8）包括支撑板（81）、直线电机（82）、第二电机（83）和转盘（84），所述支撑板（81）的右端与L型支撑板（2）的竖直部分前侧面中部固定连接，支撑板（81）的左端与第一电动推杆（4）位置对应，支撑板（81）的前侧面固定连接有直线电机（82），直线电机（82）的前侧面固定连接有第二电机（83），第二电机（83）的输出端底端固定连接有转盘（84），转盘（84）的外沿设置有四个有对称分布的弧形槽，转盘（84）的弧形槽与刀具（9）的外弧面接触，直线电机（82）和第二电机（83）的输入端均电连接PLC控制器（11）的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种立式加工中心的自动换刀装置，其特征在于：还包括工作台（12），所述工作台（12）固定连接于底板（1）的上表面，工作台（12）位于固定盘（71）的下方。

6.根据权利要求4所述的一种立式加工中心的自动换刀装置，其特征在于：所述限位环（10）设有两个，上方的限位环（10）下表面与转盘（84）的上表面接触，下方的限位环（10）下表面上表面与转盘（84）的下表面接触。