[实用新型]回转式立罐机

权利要求书

1.一种回转式立罐机，其特征在于：由进罐机构，翻罐机构，整罐机构和出罐机构四部分组成，所述机构均安装在基座（10）上，使用侧向压入式的压罐轮（3）作为进罐机构来导入卧姿罐体，由安装在基座（10）上的主轴（16）连接回转筒体（13），所述回转筒体（13）沿筒壁圆周安装有可以翻转的磁性抓手机构（5）作为翻罐机构，在所述磁性抓手机构（5）的上下分别设置上整罐机构（4）和下整罐机构（7）作为整罐机构来对吸附的罐体高度进行整理，使用铲刀式收罐器（17）作为出罐机构对竖立完成的罐体进行剥离和排出。

2.根据权利要求1所述的一种回转式立罐机，其特征在于：回转筒体（13）安装在一个外齿转盘轴承（11）上，通过与转子外齿啮合的驱动齿轮（8）的带动来实现回转；驱动齿轮（8）由驱动电机（23）通过传动皮带（21）来带动。

3.根据权利要求1所述的一种回转式立罐机，其特征在于：进罐机构使用一个压罐轮（3）接触罐体圆筒（2）并将罐体圆筒（2）侧向推向快速经过的磁性抓手机构（5），使罐体圆筒（2）与磁性抓手机构（5）接触，并离开进罐皮带（1）的磁力范围；磁性抓手机构（5）上含有强磁铁，当罐体圆筒（2）与磁性抓手机构（5）接触时立即被吸附住随之一起运动；磁性抓手机构（5）的运行线速度高于进罐皮带（1）的线速度，确保所有在进罐皮带（1）上的罐体圆筒（2）都能够被抓取。

4.根据权利要求1所述的一种回转式立罐机，其特征在于：翻罐机构的前部是一个带有凸起限位的磁性抓手机构（5），磁性抓手机构（5）通过一个安装在轴承上的曲柄与后部的磁性抓手导轮（28）连接；磁性抓手导轮（28）运行于定子轨道筒（14）上的磁性抓手轨道（25）中，整个机构可以随磁性抓手导轮（28）在磁性抓手轨道（25）中的位置任意翻转。

5.根据权利要求1所述的一种回转式立罐机，其特征在于：上整罐机构（4）和下整罐机构（7）分别安装在磁性抓手机构（5）的垂直上下侧，上整罐机构（4）和下整罐机构（7）前部是一个半月形的压板机构，安装在可以使上整罐机构（4）和下整罐机构（7）上下运动的直线轴承的滑块上，上整罐机构（4）和下整罐机构（7）分别与后部的上整罐导轮（27）和下整罐导轮（29）相连接；上整罐导轮（27）和下整罐导轮（29）运行于定子轨道筒（14）上的上整罐轨道（24）和下整罐轨道（26）中，整个机构可以随所述上整罐导轮（27）和下整罐导轮（29）在上整罐轨道（24）和下整罐轨道（26）中的位置上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种回转式立罐机，其特征在于：出罐机构的收罐器（17）拥有一个月牙型的铲刀机构，用来将呈竖直状态的罐体圆筒（2）从磁性抓手机构（5）中剥离出来，所述收罐器（17）含有弧形带上下压板的排罐滑道，可以利用从磁性抓手机构（5）中剥离出来的罐体圆筒（2）的动能将罐体圆筒（2）滑出收罐器（17），使罐体圆筒（2）平稳的落在出罐皮带（18）上。