[实用新型]一种机器人联网的电路

说明书

本实用新型公开了一种机器人联网的电路,包括：在机器人的头部内设置主电路板和副电路板；所述主电路板上设置科大讯飞语音识别单元和wifi电路单元；所述副电路板上设置STCMCU控制单元和无线通讯电路单元；所述STCMCU控制单元用串行通讯接口2连接科大讯飞语音识别单元，用串行通讯接口,1连接无线通讯电路单元，用串行通讯接口3连接主电路板，用串行通讯接口4连接wifi电路单元。本实用新型的有益效果是：采用以具备4串口的MCU，与无线通讯电路单元、wifi电路单元、科大讯飞语音识别单元、主电路板实时通信，效率大大提高，控制十分流畅，无卡顿现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人联网的电路。

背景技术

随着家用机器人的普及，家用机器人的功能已经越来越强大，本申请人已经申请了“一种多功能机器人”中国专利，该机器人能同时实现空气净化、扫地清洁、立体环绕音响、空气香薰、激光影音、视频点播、有线电视直播、氛围灯光、儿童教育、在线音乐、蓝牙游戏、手机投屏、家庭交流、LOT物联、视频安防、老人陪伴共十余种功能。

在众多的功能中，许多功能都需要机器人联网才能实现，如何选择一种高效、实时的网络控制，需要进行新的设计才能可靠工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种高效、实时、可靠的网络控制，低成本地满足使用者的控制，为此，本实用新型提出一种机器人联网的电路。

为达到目的，本实用新型采用以下技术方案：

实施机器人联网的电路，所述电路包括：

在机器人的头部内设置主电路板和副电路板；所述主电路板上设置科大讯飞语音识别单元和wifi电路单元；所述副电路板上设置STCMCU控制单元和无线通讯电路单元；所述STCMCU控制单元用串行通讯接口2连接科大讯飞语音识别单元，用串行通讯接口,1连接无线通讯电路单元，用串行通讯接口3连接主电路板，用串行通讯接口4连接wifi电路单元。

所述STCMCU控制单元中的U3选用型号STC15W4K48S4，该芯片具备4路串行通讯接口。

所述无线通讯电路单元中的U4选用AIR208型号或SIM800C。

所述wifi电路单元中的U2选用AP6255型号。

所述STCMCU控制单元中的U3连接EEPROM芯片24C02，其中储存智能电器的数据。

本实用新型的有益效果是：采用以具备4串口的MCU，与无线通讯电路单元、wifi电路单元、科大讯飞语音识别单元、主电路板实时通信，效率大大提高，控制十分流畅，无卡顿现象。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人联网的电路所涉及的机器人的示意图；

图2是本实用新型一种机器人联网的电路所涉及的主电路板、副电路板的示意图；

图3是本实用新型一种机器人联网的电路所涉及的各个电路单元互相连接的方框示意图；

图4是本实用新型一种机器人联网的电路所涉及的STCMCU控制单元中STC15W4K48S4微计算机的电路图；

图5本实用新型一种机器人联网的电路所涉及的程序模块的示意图。

具体实施方式

下面结合刚图并通过具体实施方式来进一步说明木实用新型的技术方案。

如图1～图5所示,实施一种机器人联网的电路，所述电路包括：