[实用新型]一种用于检测设备的柔性牵挂车架

说明书

本实用新型提出一种用于检测设备的柔性牵挂车架，包括牵引车体，牵引车体上设有轴座，轴座上设有转轴，转轴上套装有可绕转轴转动的立面转动部，立面转动部顶部套装有可绕立面转动部转动的平面转动部，平面转动部顶面固有转头，转头上套装有牵引连杆，牵引连杆上设有连接法兰。本实用新型在牵引车体上设置一个灵活自由度的转动机构，通过转动机构而实现柔性牵引，当遇到路面不平或者转弯时，牵引车辆通过转动机构可以柔性带动牵引车体前进，避免硬性拉载牵引而导致的抖动、转弯不顺畅。

技术领域

本实用新型涉及到辅助车辆工程技术领域，特别涉及到一种用于检测设备的柔性牵挂车架。

背景技术

工程检测作业中，需要运载很多的检测设备去施工现场，一些大型、质重的检测设备需要通过拖车进行运输，采用牵挂平台搭载上述的大型质重设备，牵挂平台再通过普通车辆进行牵引前行而运输。

常见的牵引设施包括钢索、卡锁、牵引梁杆等，两端简单的套接或卡接在牵引车和牵引平台上，这些方式简单，但遇到路面不平或者转弯时，灵活度、转弯自由度就显得非常低下，牵引过程非常硬性，拉载动作僵硬，时常出现牵引平台抖动或僵直运动。

实用新型内容

为解上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种用于检测设备的柔性牵挂车架。

本实用新型提出的技术方案是：一种用于检测设备的柔性牵挂车架，包括牵引车体，牵引车体上设有轴座，轴座上设有转轴，转轴上套装有可绕转轴转动的立面转动部，立面转动部顶部套装有可绕立面转动部转动的平面转动部，平面转动部顶面固有转头，转头上套装有牵引连杆，牵引连杆上设有连接法兰。

本实用新型在牵引车体上设置一个灵活自由度的转动机构，通过转动机构而实现柔性牵引，当遇到路面不平或者转弯时，牵引车辆通过转动机构可以柔性带动牵引车体前进，避免硬性拉载牵引而导致的抖动、转弯不顺畅。具体的，如附图1和2所示，一种用于检测设备的柔性牵挂车架，包括牵引车体，牵引车体具备两个载体平板，牵引车体上两个载体平板的背侧面上皆焊接一个对应的轴座，轴座之间安装上一根转轴，转轴上套装有可绕转轴转动的立面转动部，立面转动部套接的部位为转动结构，能够在竖直立面内左右摆动60°，在路面不平时，牵引连杆可以绕立面转动部摆动，避免硬性地僵直拉载；在立面转动部顶部套装有可绕立面转动部转动的平面转动部，平面转动部套接在立面转动部的部位同样为回转结构，可以绕立面转动部在水平面内自由转动，当转弯时，可以避免硬性拉载的转弯现象发生；平面转动部顶面螺接有一个转头，类似一个转轴座，转头上套装有牵引连杆，可以套装牵引连杆转动件而绕其转动，牵引连杆上左端安装有连接牵引车的连接法兰。

进一步地，立面转动部于转轴上对称设有一对。如附图2所示，立面转动部于转轴上对称设有一对，两处摆动，提供平稳性。

进一步地，牵引连杆右部成型有分叉杆，分叉杆的右端转动套接在转头上。分叉杆对应连接对称设置的立面转动部的转头，成型在牵引连杆右部。

进一步地，立面转动部的顶部成型有开口套筒，平面转动部下部配合连接在开口套筒上。开口套筒为成型在立面转动部顶面的筒状结构，上端开口，平面转动部下部成型有配合开口套筒的回转结构。平面转动部和开口套筒之间设有相对运动限位结构，避免限位槽或者限位凸起。

进一步地，平面转动部下部内设有支撑内筒；开口套筒底部固有安装环板，其上表面上固有弹簧，弹簧配合在支撑内筒内。本实用新型还设计弹簧机构对牵引连杆起主要拉载作用的平面转动部进行缓冲，支撑内筒螺接在平面转动部下部内部，用以套设弹簧，开口套筒底部焊接固有一块钢制的圆环结构的安装环板，其上表面上焊接固有弹簧，弹簧配合在支撑内筒内。

进一步地，支撑内筒外侧面的下端成型有第一限位翻边，开口套筒内侧面上成型有对应第一限位翻边的第二限位翻边。为了避免支撑内筒从开口套筒中滑出去，支撑内筒外侧面的下端成型有第一限位翻边，开口套筒内侧面上成型有对应第一限位翻边的第二限位翻边。利用翻边进行限位。