[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种用于液晶屏的上料装置，其特征在于，包括：

料箱，内部盛放有液晶屏和隔膜，所述隔膜和所述液晶屏自下而上依次间隔设置；

输送组件，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于运输盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱，所述第二输送装置用于运输盛有所述隔膜的所述料箱，所述第三输送装置用于运输所述液晶屏；

抓取结构，包括第一抓取部和第二抓取部，所述第二抓取部用于将所述料箱内的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上，所述第一抓取部用于将所述料箱内的所述隔膜移动至位于所述第二输送装置上的所述料箱内，所述第二抓取部还可以将位于所述第一输送装置上的所述料箱移动至所述第二输送装置上；

控制装置，包括信息采集装置和处理器，所述信息采集装置用于采集位于所述第一输送装置上的所述料箱内最上层的物料类型信息，所述处理器接收所述信息采集装置发出的信号，并控制所述抓取结构和所述输送组件的动作。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送装置与所述第二输送装置相互平行，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置位于同一水平面上，所述第三输送装置与所述第一输送装置相互垂直，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的外侧。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部之间设有过渡板，所述过渡板与所述第一输送装置位于同一水平面上。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部设有挡板，所述挡板位于所述过渡板的外侧。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一抓取部包括滑轨、滑块和吸盘，所述滑轨跨设于所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方，所述滑块传动连接在所述滑轨上，所述滑块具有沿竖直方向设有的滑槽，所述吸盘传动连接在所述滑槽内，所述吸盘上设有测距装置。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘的端部设有刮板。

7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二抓取部包括机械臂和所述吸盘，所述吸盘传动连接在所述机械臂上。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像头。