[实用新型]用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘

说明书

本实用新型涉及一种托盘，尤其涉及一种用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘，尤其适用需自动化更换手爪的场合。包括托盘基体，所述的托盘基体的上部设有若干呈均匀分布的手爪定位组件，所述的托盘基体的上部设有RFID感应卡，所述的托盘基体底部设有至少三个下框定位柱，所述的托盘基体的底端面设有堆垛机定位块。能在跺机中实现多个手爪定位机构的准确定位，同时可与自动化设备衔接，实现多个机械手爪的自动更换，并反馈手爪定位机构信息给自动化生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘，尤其涉及一种用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘，尤其适用需自动化更换手爪的场合。

背景技术

目前汽车制动器钳体机加工自动化生产线，生产的产品型号更换时，一般由人工更换钳体抓取手爪，对手爪定位机构存放无特殊要求。如需实现自动更换钳体手爪，必须对手爪定位结构存放位置准确性提出要求，才能实现机械手顺利更换手爪。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供以实现多个手爪定位机构放置位置的准确性，在托盘进入堆垛机后，机械手能精准在多个位置抓取手爪，并在抓取时对手爪型号进行识别的用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘，包括托盘基体，所述的托盘基体的上部设有若干呈均匀分布的手爪定位组件，所述的托盘基体的上部设有RFID感应卡，所述的托盘基体底部设有至少三个下框定位柱，所述的托盘基体的底端面设有堆垛机定位块。

作为优选，所述的手爪定位组件包括与托盘基体相固定的手爪定位座，所述的手爪定位座中设有嵌入式的手爪放置块，所述的手爪放置块的上部设有手爪卡口端。

作为优选，所述的托盘基体底部的四角和中间位分别分别设有下框定位柱，所述的托盘基体的上部设有与下框定位柱呈同位置分布的上框定位销，二个托盘间的下框定位柱的底部与上框定位销呈上下配接式分布。

作为优选，所述的托盘基体的底端面设有两对呈对称分布的堆垛机定位块，所述的堆垛机定位块的底部设有呈V状的操作缺口，用来在堆垛机中对托盘进行定位。

作原理：托盘基体由铝铸件切削加工成型，托盘基体表面上有加工好的高精度定位销孔及销孔端面，保证同一层手爪定位机构安装后的位置度、端面高度。同时通过上框定位销与下框定位柱保证多层叠加后各层手爪定位机构位置精度，且5个定位点错开布置，可起到叠加时方向防错功能。通过堆垛机定位块保证堆垛机在夹紧后托盘的位置精度，从而保证手爪定位机构放置的位置精度。

在托盘基体上安装RFID感应卡，对托盘中存放的手爪定位机构信息进行标记，机械手抓取手爪时进行自动识别。

因此，本实用新型的用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘，能在跺机中实现多个手爪定位机构的准确定位，同时可与自动化设备衔接，实现多个机械手爪的自动更换，并反馈手爪定位机构信息给自动化生产线。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种用于放置汽车制动器钳体手爪定位机构的托盘，包括托盘基体1，所述的托盘基体1的上部设有若干呈均匀分布的手爪定位组件2，所述的托盘基体1的上部设有RFID感应卡3，所述的托盘基体1底部设有至少三个下框定位柱4，所述的托盘基体1的底端面设有堆垛机定位块(5)。

所述的手爪定位组件2包括与托盘基体1相固定的手爪定位座6，所述的手爪定位座6中设有嵌入式的手爪放置块7，所述的手爪放置块7的上部设有手爪卡口端8。