[实用新型]气动智能控制终端

说明书

本实用新型公开了一种气动智能控制终端，包括气缸、数字控制终端和上位控制器，上位控制器与位移传感器连接，数字控制终端的输入端连接上位控制器，输出端连接气缸管路，上位控制器实时采集位移传感器的位移信号并传递至数字控制终端，数字控制终端根据位移信号调节气缸的进出气流量和气压来控制气缸的运动，并将气动智能控制终端应用于封罐机的气缸控制。通过上述方式，本实用新型气动智能控制终端能够实现气缸进出气流量和气压的精准控制，解决以前气缸控制末端运动冲击造成的震动和噪音等问题，可应用于封罐机中保证封罐机封罐速度，降低封罐机残氧率，保证封罐机封口之后罐体内部气压一致性。

技术领域

本实用新型涉及食品包装控制技术领域，特别是涉及一种气动智能控制终端。

背景技术

铁听罐封罐实际上封的是底盖，上盖与罐体已经在制罐过程中制作完成了。作为乳制品厂在包装过程中，将乳品充填计量后进行抽真空充氮保鲜等工艺，然后进行封底盖。

为了食品的保质期，对铁听罐粉末食品的包装，在充填及封罐过程中，必须进行抽真空充氮的工艺，这个过程对于食品行业（尤其是乳制品）是很重要的。

作为包装罐体在设计制造过程中，要求抽真空充氮后罐内物料的残氧率低于1%，这样才能使产品保质期更长久更安全。

传统的封罐过程中，顶罐气缸的控制方式是通过二位五通阀来控制气缸运动，这种情况下顶罐气缸无法实现悬停功能，无法实现将气缸控制在规定行程内的需求，气缸运动时会由于冲击会产生震动和噪音。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种气动智能控制终端，通过气动智能控制终端实时控制气缸的进出气流量和气压来达到精准控制气缸的目的，能够实现气缸进出气流量和气压的精准控制，解决以前气缸控制末端运动冲击造成的震动和噪音；将气动智能控制终端应用于封罐机中，保证封罐机的封罐速度，降低了封罐机的残氧率，保证封罐机封口之后罐体内部气压的一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种气动智能控制终端，包括：气缸、数字控制终端和上位控制器，

气缸上具有检测气缸运动部件位移量的位移传感器，上位控制器与位移传感器连接，数字控制终端的输入端连接上位控制器，数字控制终端的输出端连接气缸管路，

上位控制器实时采集位移传感器的位移信号并传递至数字控制终端，数字控制终端根据位移信号调节气缸的进出气流量和气压来控制气缸的运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，控制系统以气缸作为执行器，以数字控制终端作为比例方向控制阀，

数字控制终端上具有进气口、排气口、第一工作气口和第二工作气口，进气口接通气源，排气口连接消声器，第一工作气口和第二工作气口分别连接气缸的第一端和第二端。

在本实用新型一个较佳实施例中，数字控制终端上还具有先导气源口和先导排气口，通过先导气源口为比例方向控制阀供气，先导排气口与排气口隔离设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，气源由进气口进入数字控制终端，通过第一工作气口进入气缸的第一端，推动气缸运动，实现正向控制；

气源通过进气口进入数字控制终端，通过第二工作气口进入气缸的第二端，推动气缸运动，实现反向控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，数字控制终端作为比例方向控制阀时采用桥式控制方式。

在本实用新型一个较佳实施例中，位移传感器为线性光栅传感器，精度为±0.01mm，可将位移信号直接输入上位控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，数字控制终端采用VTEM数字控制终端。