[实用新型]气动智能控制终端

权利要求书

1.一种气动智能控制终端，其特征在于，包括：气缸、数字控制终端和上位控制器，

气缸上具有检测气缸运动部件位移量的位移传感器，上位控制器与位移传感器连接，数字控制终端的输入端连接上位控制器，数字控制终端的输出端连接气缸管路，

上位控制器实时采集位移传感器的位移信号并传递至数字控制终端，数字控制终端根据位移信号调节气缸的进出气流量和气压来控制气缸的运动。

2.根据权利要求1所述的气动智能控制终端，其特征在于，控制系统以气缸作为执行器，以数字控制终端作为比例方向控制阀，

数字控制终端上具有进气口、排气口、第一工作气口和第二工作气口，进气口接通气源，排气口连接消声器，第一工作气口和第二工作气口分别连接气缸的第一端和第二端。

3.根据权利要求2所述的气动智能控制终端，其特征在于，数字控制终端上还具有先导气源口和先导排气口，通过先导气源口为比例方向控制阀供气，先导排气口与排气口隔离设置。

4.根据权利要求2所述的气动智能控制终端，其特征在于，气源由进气口进入数字控制终端，通过第一工作气口进入气缸的第一端，推动气缸运动，实现正向控制；

气源通过进气口进入数字控制终端，通过第二工作气口进入气缸的第二端，推动气缸运动，实现反向控制。

5.根据权利要求1所述的气动智能控制终端，其特征在于，数字控制终端作为比例方向控制阀时采用桥式控制方式。

6.根据权利要求1所述的气动智能控制终端，其特征在于，位移传感器为线性光栅传感器，精度为±0.01mm，可将位移信号直接输入上位控制器。

7.根据权利要求1所述的气动智能控制终端，其特征在于，数字控制终端采用VTEM数字控制终端。