[实用新型]一种多级减速器及行走轮

权利要求书

1.一种多级减速器，其特征在于，包括：

至少两组齿轮组件，所述齿轮组件包括输入轴、输出部件和若干行星齿轮，各组所述齿轮组件中，所述输入轴上设有第一齿轮，各所述行星齿轮与所述第一齿轮啮合，各所述行星齿轮环绕所述第一齿轮设置，所述输出部件与各所述行星齿轮铰接，各组所述齿轮组件沿轴向依次设置，其中前一组所述齿轮组件的输出部件与后一组所述齿轮组件的输入轴固定连接；

齿圈，所述齿圈具有与各所述行星齿轮啮合的内齿，所述齿圈上在所述内齿的一侧设有第一台阶，所述齿圈上在所述内齿的另一侧设有第二台阶，其中，所述第一台阶设置在所述齿圈的外壁，所述第二台阶设置在所述齿圈的内壁；以及

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一台阶配合，所述第二轴承的外圈与所述第二台阶配合，所述第二轴承的内圈与最后一组所述齿轮组件的输出部件配合。

2.根据权利要求1所述的多级减速器，其特征在于：所述减速器还包括第一法兰，所述第一法兰与所述第一轴承抵接，所述第一法兰与所述齿圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的多级减速器，其特征在于：所述多级减速器还包括联轴件，所述联轴件上设有同轴设置的第一孔和第二孔，所述第一孔与第一组所述齿轮组件的输入轴固定连接，所述第二孔用于与外部电机的输出轴连接，在所述联轴件与所述第一法兰之间设有第三轴承。

4.根据权利要求2所述的多级减速器，其特征在于：所述多级减速器还包括电机，所述电机的输出轴与第一组所述齿轮组件的输入轴固定连接，在所述电机与第一组所述齿轮组件的行星齿轮之间设有间隔环，所述第一法兰的中心设有安装固定所述电机的通孔。

5.根据权利要求4所述的多级减速器，其特征在于：在所述第一法兰上设有支座。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多级减速器，其特征在于：所述多级减速器还包括第二法兰，所述第二法兰与所述第二轴承抵接，所述第二法兰与所述齿圈固定连接。

7.一种行走轮，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的多级减速器，还包括轮毂和包胶层，所述轮毂内设有容纳所述齿圈的腔体，所述包胶层设于所述轮毂的外侧，所述轮毂与最后一组所述齿轮组件的输出部件固定连接。

8.根据权利要求7所述的行走轮，其特征在于：所述轮毂与所述齿圈之间具有间隙，所述第一轴承的外圈与所述轮毂配合。

9.根据权利要求7或8所述的行走轮，其特征在于：最后一组所述齿轮组件的输出部件的端面上设有中心轴，所述轮毂上设有与所述中心轴配合的中心孔。