[实用新型]一种自动擦窗设备

说明书

本实用新型提供了一种自动擦窗设备，涉及玻璃清洁设备领域，包括窗机和主机。窗机具有适于清洁玻璃表面的清洁机构，和适于使窗机吸附在玻璃表面的第一吸附机构，以及适于使窗机在玻璃表面行走的行进机构，所述行进机构采用电力驱动；主机具有电力存储模块，所述电力存储模块与行进机构电连接；所述主机适于在工作时与窗机分离设置。本实用新型提供的擦窗设备相对于传统的自动擦窗设备具有更低的坠落风险，同时具有清洁效果好、效率高、组装简单、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洁设备领域，具体涉及一种自动擦窗设备。

背景技术

传统擦窗机器人主要是凭借自身底部的主动式真空吸盘或磁力装置，将机体吸附在玻璃上。借助传感器、行走机构、转向机构以及控制模块等自控零件实现在玻璃上按照预定的路线行走的目的。通常情况下，依靠真空吸盘进行吸附的擦窗机器人对玻璃的平整度、光洁度等因素具有较高的要求，而依靠磁力装置进行吸附的机器人对吸附介质表面的要求会更低一些。

现有技术中，擦窗机器人上通常需要集成吸附机构、行走机构、电源、擦洗机构以及诸如传感器、电路板等诸多零件，某些湿式的擦窗机器人还会集成储液装置、擦板、刮板等零件，这会导致擦窗机器人的自重变得很高。自重较高的擦窗机器人在吸附到玻璃上后，通常具有脱落的风险。

为了解决擦窗机器人意外脱落的问题，CN108354505A给出了一种防止擦窗机器人脱落的方案，由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的，所述的主动刷吸附在待擦窗的表面，所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面，所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷，所述的防滑落装置是由绳筒、安全绳、主动刷安全钩和从动刷安全钩组成的，所述的绳筒内卷起安全绳，所述的安全绳的一端安装着主动刷安全钩、另一端安装着从动刷安全钩。通过在内外刷上连接安全绳，安全绳存储在可卷绕安全绳的绳筒内

然而，上述方案在实际应用时仍然存在诸多不足：

首先，绳筒会占用一定的空间，这也就对待擦窗旁边需要安放绳筒的窗户提出了要求，其必须能够允许绳筒能够放置，而绳筒是具有一定的体积的。目前，仅有部分窗户能够满足其要求。

其次，即便是有安全绳的存在，也只是为窗机意外坠落时提供一定的保险措施，防止窗机的坠落。但无法从根本上解决窗机的坠落问题，即便有安全绳的存在，当窗机坠落时也会对窗机造成冲击，并且也会影响擦窗的效率。

再次，上述方案中的擦窗机器人在对玻璃表面进行清洁时，采用的刷片以及湿垫的结构，刷片以及湿垫跟随机器人在玻璃上移动实现对玻璃表面的清洁，在遇到顽固污渍时清洁能力有限。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动擦窗设备容易在窗户上发生坠落的问题，进而提供一种能够减少坠落风险的自动擦窗设备。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动擦窗设备，包括：

窗机，具有适于清洁玻璃表面的清洁机构，和适于使窗机吸附在玻璃表面的第一吸附机构，以及适于使窗机在玻璃表面行走的行进机构，所述行进机构采用电力驱动；

主机，具有电力存储模块，所述电力存储模块与行进机构电连接；

所述主机适于在工作时与窗机分离设置。

作为一种优选的技术方案，所述自动擦窗设备包括偶数个窗机，偶数个窗机两两成对地通过第一吸附机构分别吸附在玻璃的内外表面。

作为一种优选的技术方案，所述第一吸附机构包括两块磁体，两块磁体以可相互吸引的姿态分别设置在两个窗机上。

作为一种优选的技术方案，所述主机具有适于使主机吸附在玻璃表面的第二吸附机构，所述主机在工作时通过第二吸附机构吸附在待清洁窗户或已清洁窗户的玻璃表面。