[实用新型]高精度机器人专用轴承

权利要求书

1.高精度机器人专用轴承，包括内圈（1）和两个外圈（2），其特征在于：两个所述外圈（2）的内侧均与内圈（1）的外部活动连接，所述内圈（1）外部开设有第一滑槽（3），两个所述外圈（2）的内侧均开设有与第一滑槽（3）连通的第二滑槽（4），所述第一滑槽（3）和第二滑槽（4）之间滑动连接有数量为若干个的滚柱（5），所述内圈（1）的上下端和两个所述外圈（2）的相对端均开设有位于第一滑槽（3）内侧的第一安装槽（6），四个所述第一安装槽（6）的内部均固定连接有第一永磁铁（7），所述内圈（1）的外部开设有数量为两个的第二安装槽（8），两个所述外圈（2）的内侧均开设有第二安装槽（8），四个所述第二安装槽（8）的内部均固定连接有第二永磁铁（9），两个所述外圈（2）的相背端均开设有数量为若干个的且连通第二滑槽（4）的油孔（10），两个所述外圈（2）的相背端均开设有数量为若干个的且连通油孔（10）的第三安装槽（11），所述第三安装槽（11）的内部固定连接有半导体制冷片（12），所述油孔（10）的侧壁固定连接有温度传感器（13），两个所述外圈（2）的相背端均开设有固定孔（14），上侧所述外圈（2）的上端固定连接有数量为若干个且贯穿固定孔（14）的固定螺栓（15）。

2.根据权利要求1所述的高精度机器人专用轴承，其特征在于：所述内圈（1）为T形，所述外圈（2）为L形，两个所述外圈（2）的内侧均设置有位于内圈（1）外侧的第一密封圈，两个所述外圈（2）的相对端之间设置有第二密封圈。

3.根据权利要求1所述的高精度机器人专用轴承，其特征在于：所述第一滑槽（3）和第二滑槽（4）均为环形，所述第一滑槽（3）和第二滑槽（4）形成的腔体与滚柱（5）的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的高精度机器人专用轴承，其特征在于：所述滚柱（5）为圆柱形，且所述滚柱（5）的端面直径与滚柱（5）的高度相等，若干个所述滚柱（5）等分为两组，两组所述滚柱（5）相间分布，且两组所述滚柱（5）呈垂直分布。

5.根据权利要求1所述的高精度机器人专用轴承，其特征在于：所述第一安装槽（6）与第一永磁铁（7）均为环形，所述第一安装槽（6）的尺寸与第一永磁铁（7）的尺寸相适配，且位于内圈（1）的内部的第一永磁铁（7）与位于外圈（2）内部的第一永磁铁（7）的相对端极性相同。

6.根据权利要求1所述的高精度机器人专用轴承，其特征在于：所述第二安装槽（8）与第二永磁铁（9）均为环形，所述第二安装槽（8）的尺寸与第二永磁铁（9）的尺寸相适配，且位于内圈（1）的内部的第二永磁铁（9）与位于外圈（2）内部的第二永磁铁（9）的相对端极性相同。

7.根据权利要求1所述的高精度机器人专用轴承，其特征在于：所述第三安装槽（11）的尺寸与半导体制冷片（12）的尺寸相适配，且所述半导体制冷片（12）的吸热端与油孔（10）连通，两个所述外圈（2）的相背端均开设有数量为若干个且连通固定孔（14）的固定槽，所述固定螺栓（15）的外部螺纹连接有位于下侧所述固定槽内部的固定螺母。