[实用新型]一种自动卸垛装车装置

说明书

本实用新型公开了一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂以及码垛机械臂，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置；卸垛机械臂用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂上设有砖块定位件；码垛机械臂用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂上连接有车厢定位件。本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及建材运输领域，尤其是材料的卸垛、码垛、装车运输方面，特别涉及一种自动卸垛装车装置。

背景技术

绿色、安全、智能是现代制造业的要求和标志，现有的砖瓦行业存在制造设备落后的问题。“秦砖汉瓦”自古以来都是各朝代大兴土木的建筑材料，我国如今还是发展中国家，许多地方还在建设，建筑业发展也是如火如荼，对砖瓦材料的需求空间还很大。落后的生产制造设备与社会的巨大需求是目前砖瓦行业出现的主要矛盾。

现有技术中，砖厂采用码垛-烧制-卸垛的传统流程进行生产，烧制完后的砖垛，目前还是只能通过人工进行卸垛和搬运。人工卸垛这种方式严重制约了砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患。

所以，需要一种能够提高砖厂生产效率，在砖厂卸垛过程中不再危害劳动工人人身安全的装置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种自动卸垛装车装置，以解决人工卸垛方式严重制约砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患的技术问题。

本实用新型提供了一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：

运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置；

卸垛机械臂，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂上设有砖块定位件；以及

码垛机械臂，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂上连接有车厢定位件。

优选地，所述运输组件包括：

第一传送带组件；

第二传送带组件，与所述第一传送带组件相垂直设置，所述第二传送带组件与所述第一传送带组件借助所述整形转向装置连接。

优选地，所述整形转向装置包括：

滚筒组件，设置于所述第一传送带组件的一端；

挡板，设置于所述滚筒组件背离所述第一传送带组件的一端；以及

推板，设置于所述滚筒组件背离所述第一传送带组件的一端，所述推板与推动件连接。

优选地，所述滚筒组件包括若干个沿所述第一传送带组件运动方向上等间隔设置的滚筒。

优选地，所述整形转向装置上设有用于检测砖垛累积长度的第一传感器，所述第一传感器与所述推动件电连接。

优选地，所述卸垛机械臂末端设有用于分离粘连的砖块的分离装置。

优选地，所述车厢定位件为相机结构。

优选地，还包括设置于所述第一传送带组件的一侧、用于放置砖垛的活动底盘。