[实用新型]一种自动卸垛装车装置

权利要求书

1.一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：

运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置(4)；

卸垛机械臂(9)，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂(9)上设有砖块定位件(5)；以及

码垛机械臂(2)，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂(2)上连接有车厢定位件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，所述运输组件包括：

第一传送带组件(6)；

第二传送带组件(3)，与所述第一传送带组件(6)相垂直设置，所述第二传送带组件(3)与所述第一传送带组件(6)借助所述整形转向装置(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，所述整形转向装置(4)包括：

滚筒组件(41)，设置于所述第一传送带组件(6)的一端；

挡板(42)，设置于所述滚筒组件(41)背离所述第一传送带组件(6)的一端；以及

推板(43)，设置于所述滚筒组件(41)背离所述第一传送带组件(6)的一端，所述推板(43)与推动件连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于：所述滚筒组件(41)包括若干个沿所述第一传送带组件(6)运动方向上等间隔设置的滚筒。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于:所述整形转向装置(4)上设有用于检测砖垛累积长度的第一传感器(8)，所述第一传感器(8)与所述推动件电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于:所述卸垛机械臂(9)末端设有用于分离粘连的砖块的分离装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于:所述车厢定位件(1)为相机结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，还包括设置于所述第一传送带组件(6)的一侧、用于放置砖垛的活动底盘(7)。