[实用新型]一种全自动圆形卡扣安装设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，所述电动旋转台上设置卡扣胎具，所述电动旋转台与卡扣供给振动盘之间设置直线通道，所述卡扣抓取机构包括抓取机器人及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴、设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具，使用卡扣供给振动盘将圆形卡扣排列成成形，通过卡扣供给振动盘，将圆形卡扣输送至电动旋转台上，利用卡扣抓取机构抓取圆形卡扣，然后再安装到产品上，实现全自动操作，以达到节省人力的效果。

技术领域

本实用新型涉及产品附件安装技术领域，具体涉及一种全自动圆形卡扣安装设备。

背景技术

汽车轮眉作为汽车外装饰产品可以满足驾驶者的个性化需求而装配，同时，出于空气动力学轮眉同样符合流体力学，减小风阻系数的作用。目前轮眉装配到车身的方式都是通过卡扣的连接方式。

汽车在公路上行走时，特别是雨天在泥泞道路上行驶时，汽车轮胎会在惯性的作用下将路面上的雨水或泥浆等甩到车体上，轮胎前行惯性加上风力作用造成泥浆四溅，形成的泥浆水雾打在车尾部和车两侧下部，影响汽车车身清洁，同时飞溅的泥浆水雾影响车内清洁。汽车挡泥板是现代汽车不可或缺的配部件之一，汽车挡泥板与汽车轮眉的装配方式均是通过卡扣进行连接。

随着社会的发展及人民生活水平不断的提高，汽车产品越来越多的走进千家万户，汽车的产量也在逐年增加。

因此，亟需一种卡扣自动化安装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动圆形卡扣安装设备，它解决了人工安装，效率慢，精度低的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动圆形卡扣安装设备，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，所述电动旋转台上设置卡扣胎具，所述电动旋转台于卡扣供给振动盘之间设置直线通道，所述卡扣抓取机构包括抓取机器人及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴及设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具。

所述电动旋转台上与直线通道对应设置传送槽，所述直线通道内设置限位槽。

所述电动旋转台包括旋转台及驱动电机，所述旋转台上设置转盘，所述转盘上设置多个卡扣固定槽。

所述旋转台的中心孔处设置传感器。

所述固定轴自上而下设置第一固定圆盘及第二固定圆盘，所述卡扣抓取气缸设置为多个，所述卡扣抓取气缸均匀的圆周分布在第一固定圆盘上，所述第二固定圆盘上与卡扣抓取气缸对应设置多个导向杆，所述导向杆一端与卡扣抓取气缸活塞杆相连，另一端与卡扣夹具相连。

所述卡扣夹具与导向杆一体成型，所述导向杆与第二固定圆盘之间通过设置导向套相连，所述导向套间隔分布在第二固定圆盘的上下两侧。

所述卡扣夹具内设置卡扣卡置孔，所述卡扣卡置孔的末端设置凸台。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型一种全自动圆形卡扣安装设备，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，使用卡扣供给振动盘将圆形卡扣排列成成形，通过卡扣供给振动盘，将圆形卡扣输送至电动旋转台上，利用卡扣抓取机构抓取圆形卡扣，然后再安装到产品上，实现全自动操作，以达到节省人力的效果。

(2)本实用新型一种全自动圆形卡扣安装设备，抓取机械手固定轴、设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具，卡扣抓取气缸之间设置导向柱，通过卡扣抓取气缸驱动导向柱，进一步驱动卡扣夹具上下移动，提高了卡扣夹具的抓取精度，同时卡扣夹具的末端设置凸台，保证夹取的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构剖视图；

图2是本实用新型平面示意图；