[实用新型]一种全自动圆形卡扣安装设备

权利要求书

1.一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，所述电动旋转台上设置卡扣胎具，所述电动旋转台与卡扣供给振动盘之间设置直线通道，所述卡扣抓取机构包括抓取机器人及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴、设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具。

2.如权利要求1所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述电动旋转台上与直线通道对应设置传送槽，所述直线通道内设置限位槽。

3.如权利要求1所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述电动旋转台包括旋转台及驱动电机，所述旋转台上设置转盘，所述转盘上设置多个卡扣固定槽。

4.如权利要求3所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述旋转台的中心孔处设置传感器。

5.如权利要求1所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述固定轴自上而下设置第一固定圆盘及第二固定圆盘，所述卡扣抓取气缸设置为多个，所述卡扣抓取气缸均匀的圆周分布在第一固定圆盘上，所述第二固定圆盘上与卡扣抓取气缸对应设置多个导向杆，所述导向杆一端与卡扣抓取气缸活塞杆相连，另一端与卡扣夹具相连。

6.如权利要求5所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述卡扣夹具与导向杆一体成型，所述导向杆与第二固定圆盘之间通过设置导向套相连，所述导向套间隔分布在第二固定圆盘的上下两侧。

7.如权利要求6所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述卡扣夹具内设置卡扣卡置孔，所述卡扣卡置孔的末端设置凸台。