[实用新型]一种二级传动行星减速机构

权利要求书

1.一种二级传动行星减速机构，其特征在于，包括内齿圈（2），内齿圈（2）的左端安装盖板（1），内齿圈（2）内的左侧安装一级减速单元，内齿圈（2）内的右侧安装二级减速单元，内齿圈（2）的右端安装压盖（12）；所述一级减速单元包括第一太阳轮（24）、第一行星轮（21）、第一芯轴（20）和第一行星架（3）；所述二级减速单元包括第二太阳轮（19）、第二行星轮（6）、第二芯轴（5）和第二行星架（9）；

所述第一太阳轮（24）与第一行星轮（21）啮合，第一行星轮（21）与内齿圈（2）啮合，第一行星轮（21）通过第一芯轴（20）安装在第一行星架（3）内；所述第一行星架（3）通过内花键与第二太阳轮（19）连接，所述第二太阳轮（19）与第二行星轮（6）啮合，第二行星轮（6）与内齿圈（2）啮合；所述第二行星轮（6）通过第二芯轴（5）安装在第二行星架（9）内，第二行星架（9）通过内花键输出动力。

2.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述盖板（1）和第一行星架（3）之间设置第一距离垫（23），所述第一行星架（3）与第二行星架（9）之间设置第一耐磨垫（4）。

3.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述第二行星架（9）与压盖（12）之间设置钢套（10）和耐磨套（11）。

4.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述压盖（12）的后侧安装端盖（13）。

5.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述第一行星轮（21）与第一芯轴（20）之间设置第一轴承（22），所述第二行星轮（6）与第二芯轴（5）之间设置第二轴承（7）。

6.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述第二太阳轮（19）与第二行星架（9）之间设置第二距离垫（18）和封盖（17）。

7.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述压盖（12）上设置油封（16）。

8.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述压盖（12）与端盖（13）间设有密封圈（15）。

9.如权利要求1所述的二级传动行星减速机构，其特征在于，所述第二行星轮（6）与第二行星架（9）之间设有距离套（8）。