[实用新型]一种自平衡电动轮椅

说明书

本实用新型涉及自平衡电动轮椅，技术方案是，包括自下而上的底座、旋转升降台和支撑输送台，底座包括用于调整底座位置的行走机构；旋转升降台包括用于调整竖直方向高度位置的升降机构和用于调整水平面内角度的旋转机构；支撑输送台包括用于支撑人体的支撑机构和用于将支撑机构朝向一侧推出或收回的输送机构，本实用新型从轮椅到床上转移的过程中，输送机构伸出重心发生偏移时，配重块对应朝向支撑机构伸缩的反方向伸出或收回，对轮椅的横向平衡进行动态调整，防止轮椅倾翻；通过输送机构和传送机构实现人体向床面的输送，更好实现自动上床和下床功能；使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及动轮椅，特别是一种自动送使用者上床和下床的自平衡多功能电动轮椅。

背景技术

我国是个人口大国，是世界上人口最多的国家，人口老龄化也日益加重，为了帮助老年人更好的独立生活，实现独立起居等动作，从而减少儿女的负担，因此对轮椅的需求量也越来越多，随着社会对轮椅的总需求量随之增多，使整个轮椅行业面临巨大挑战，针对其功能性也有严峻的挑战。功能单一的轮椅已经不能满足使用者的需求，因此设计一种多功能适用、经济、安全的电动轮椅来辅助残疾人有重要的意义。近年来，国内外的许多公司、大学和研究机构都对辅助性轮椅做出了的研究，提出了相应的产品或解决方案。经过这些年的发展，市面上也出现了许多种类的电动轮椅，有升降电动轮椅、旋转电动轮椅、上下楼梯电动轮椅、辅助上床等多种功能的电动轮椅。但是大多数都是功能单一，只能实现单一的运动，且大多数需要有人陪同,不能满足现实生活中老人需要的多种运动，因此研究一种多功能的电动轮椅势在必行。

中国专利文献(申请号201120429383.6)涉及一种升降式电动轮椅，该轮椅由底盘、控制手柄、座椅、剪式千斤顶以及控制千斤顶升降的直线电机组成，其中千斤顶连接在地盘与座椅之间，带有键盘的控制手柄安装在座椅上，控制所述的剪式千斤顶升降的直线电机固定在底盘上。该轮椅可以通过控制手柄控制来电机，从而电机控制剪式千斤顶的升降，通过升降机构的作用可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定的高度，从而满足一些肢体残障者的需求。但该机构功能单一，只能将人抬升到一定高度，只能满足高度需求的一些行为。

中国专利文献(申请号201120429383.6)的基础上，中国专利文献(申请号201420470513.4)涉及一种可上床的电动轮椅，此轮椅在升降的基础上增加了可上床机构，但此轮轮椅只能一边升一边送人上床，两个运动不能单独执行，并且只能对固定形式的床执行此运动。以上两专利均不能实现座椅的360°自由旋转，第一种专利只能实现升降，第二种虽然可以辅助上床，但是伸缩和升降只能同步进行，有局限性。因此不能满足老年人一些基本需求。

综上所述以上两个都有相应功能的不足，更重要的是，在上床的过程中，轮椅的重心发生的了改变，非常容易发生倾翻，因此针对当前轮椅功能单一以及更好的满足当前社会残障人的迫切需要，设计一种可以升降、360°自由旋转以及更好实现自动上床和下床功能、并且安全可靠的电动轮椅势在必行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自平衡电动轮椅，可有效解决高度、方位、角度、坐姿可任意调节，自动上床和下床功能以及动态调整平衡的问题。

本实用新型解决的技术方案是：

一种自平衡电动轮椅，包括自下而上的底座、旋转升降台和支撑输送台，底座包括用于调整底座位置的行走机构；旋转升降台包括用于调整竖直方向高度位置的升降机构和用于调整水平面内角度的旋转机构；支撑输送台包括用于支撑人体的支撑机构和用于将支撑机构朝向一侧推出或收回的输送机构；

所述升降机构和旋转机构自下而上依次设置在行走机构上，所述支撑机构设置在旋转机构的转动部分上，支撑机构上设置有用于将其朝向一侧伸缩的输送机构；