[实用新型]一种多场景使用的纯电动教练车

权利要求书

1.一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成及依次相连的STV控制器、电机控制器、牵引电机，所述操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板和手刹总成均与STV控制器相连，所述操纵杆用于变速器换挡，输出驾驶员档位意图信号，所述离合器踏板总成用于模拟离合器的分离和结合，输出驾驶员踩踏离合器深度信号，所述加速踏板用于输出驾驶员加速意图信号，所述制动踏板用于输出驾驶员制动意图信号，所述手刹总成用于驻车，输出驾驶员驻车意图信号，所述STV控制器读取档位意图信号、深度信号、加速意图信号、制动意图信号、以及驻车意图信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器去控制牵引电机，营造出和所仿真车辆相同的操作感。

2.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，所述离合器踏板总成包括踏板、离合器安装板、踏板位置传感器、以及用于模拟离合器拉力的离合器弹簧，所述踏板的一端和离合器安装板的一端铰接，所述离合器弹簧的两端分别与踏板的另一端和离合器安装板的另一端相连，所述踏板位置传感器分别与踏板和离合器安装板相连，用于感应踏板相对于离合器安装板的位移，并根据踏板不同的位移量输出不同的位置信号，所述STV控制器读取位置信号进而模拟离合器的分离和结合。

3.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，所述手刹总成包括手刹手柄、手刹安装板、手刹位置传感器、以及用于模拟手刹拉力的手刹弹簧，所述手刹手柄的一端和手刹安装板的一端铰接，所述手刹弹簧的两端分别与手刹手柄的另一端和手刹安装板的另一端相连，所述手刹位置传感器分别与手刹手柄和手刹安装板相连，用于感应手刹手柄相对于手刹安装板的位移，并根据手刹手柄不同的位移量输出不同的位置信号，所述STV控制器读取位置信号进而模拟驻车。

4.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，所述STV控制器包括电源模块、电机驱动模块、主控芯片、信号处理模块、信号采样模块、通讯模块、故障诊断处理模块、以及连接器，所述主控芯片分别与电源模块、电机驱动模块、信号处理模块、通讯模块和故障诊断处理模块相连，所述电源模块分别与通讯模块、电机驱动模块和连接器相连，所述通讯模块和连接器相连，所述电机驱动模块与连接器相连，所述信号采样模块分别与信号处理模块和连接器相连；所述连接器用于与外接的线束连接，所述信号采样模块通过连接器采集信号，并将信号传输给信号处理模块，所述信号处理模块将信号量化、滤波和检测后传输给主控芯片，所述主控芯片根据信号判定驾驶员的意图，并制定电机控制信号，所述通讯模块通过连接器将电机控制信号传输给电机控制器，所述电源模块用于供电给主控芯片和各个模块，所述故障诊断处理模块用于实时诊断和处理故障。

5.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，还包括位于副驾驶室的紧急制动踏板，所述紧急制动踏板与STV控制器相连，所述紧急制动踏板用于输出教练紧急制动意图信号。

6.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，还包括扬声器和显示器，所述扬声器和显示器均与STV控制器相连，所述扬声器用于模拟发动机噪声和操作警告，所述显示器用于显示模拟的发动机转速和变速器档位。

7.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，教练车为静态教练车时，包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成、STV控制器、以及电机控制器，所述操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成和电机控制器均与STV控制器相连，所述STV控制器和电机控制器采用外接的电源供电。