[实用新型]一种子母托盘自动组盘机

说明书

本实用新型公开一种子母托盘自动组盘机，包括托盘定位机构和升降叉取机构，所述托盘定位机构叠放且固定于所述升降叉取机构上；所述托盘定位机构一侧外接有物料输送线，所述托盘定位机构另一侧外接有入库输送线，使用时通过物料输送线依次提供子托盘和母托盘，再通过托盘定位机构依次定位子托盘和母托盘以实现托盘对位，并通过升降叉取机构的动作实现子托盘和母托盘的组盘作业，经入库输送线动作将组盘完成的子母托盘输送入库。本实用新型能实现不同规格及形状的托盘的组盘作业，无需人工对位，提高了对位准确度，减少了人工作业，极节省时间和人力成本，组盘效率高，设计精巧，值得社会大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种子母托盘自动组盘机。

背景技术

在仓储物流作业中，经常需要对托盘进行子母托盘组合作业。目前，作业员只能通过叉车作业来完成组盘作业，但是人工难以对位，组盘对位准确度差，耗时耗力，作业员劳动强度大，组盘效率低；另一方面，随着托盘需求的多样化，子母托盘的规格不一，增加了组盘作业的复杂度，但现有市面上还没有出现一款针对不同规格及不同形状的托盘能够进行组盘作业的设备，组盘作业已经成为仓储物流发展的一个瓶颈，亟待解决。

基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种子母托盘自动组盘机。

本实用新型的技术方案如下：

一种子母托盘自动组盘机，包括升降叉取机构和置于升降叉取机构上的托盘定位机构；所述托盘定位机构用于实现子托盘和母托盘的输送及定位操作，所述升降叉取机构用于实现子托盘和母托盘的组盘动作。

优选地，所述托盘定位机构包括叠放且固定于所述升降叉取机构上的脚架、置于脚架上的传动组件、与传动组件下方置于脚架上且用于驱动传动组件的第一电机、以及于传动组件左右两侧置于脚架上且用于引导母托盘的导向块；使用时通过所述传动组件的动作实现子托盘和母托盘的定位操作。

优选地，所述传动组件包括置于脚架上且可转动的驱动轴和若干置于驱动轴上且与脚架相连接的传动装置；所述第一电机输出端上设置有第一齿轮，所述驱动轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过一第一链条实现啮合连接；

每个所述传动装置包括置于驱动轴上的第一从动轮、置于脚架上且与第一从动轮相配合的第二从动轮、置于第一从动轮和第二从动轮上的第二链条。

优选地，每个所述第二从动轮通过滑动连接的方式安装于所述脚架上，且每个所述第二从动轮上设置有张紧丝杆，所述脚架对应每根所述张紧丝杆的位置设置有与所述张紧丝杆配合使用的螺纹孔，每根所述张紧丝杆与脚架通过张紧丝杆及螺纹孔实现螺纹连接。

优选地，所述脚架于每两个所述传动装置之间还设置有花纹板，用于防滑。

优选地，所述升降叉取机构包括支撑架、置于支撑架上的第二电机、置于第二电机输出端上的第三齿轮、置于支撑架上且与第三齿轮相配合的传动轴、置于支撑架左侧且与传动轴相配合的第四齿轮、置于支撑架右侧且与传动轴相配合的第五齿轮、于第四齿轮下方置于支撑架上的第一叉取组件、以及于第五齿轮下方置于支撑架上的第二叉取组件；

所述传动轴上设置有与所述第三齿轮相配合的第三从动轮，所述第三齿轮与所述第三从动轮通过第三连接实现啮合连接；所述传动轴于所述第一叉取组件下方设置有第四从动轮，所述第四从动轮与所述第四齿轮通过一第四链条实现啮合连接，且所述第四链条还与所述第一叉取组件相连接，用于牵引所述第一叉取组件实现上下升降；所述传动轴于所述第二叉取组件下方设置有第五从动轮，所述第五从动轮与所述第五齿轮通过一第五链条实现啮合连接，且所述第五链条还与所述第二叉取组件相连接，用于牵引所述第二叉取组件实现上下升降。